Comment nous construisons la confiance SBG Systems

Accueil Instaurer la confiance

Les étapes de la construction de la confiance

Dans tout processus de production, la confiance est plus qu'une simple qualité souhaitable, c'est la base sur laquelle se construisent les succès et les partenariats à long terme.

Comment nous fabriquons nos produits

Tout commence par une association optimale des composants :

Ingénierie intelligente Nous concevons nos produits en utilisant des processus éprouvés.

Composants de qualité Nous sélectionnons les accéléromètres et les gyroscopes les plus fiables, capables de répondre à nos exigences de haute qualité.

Des qualifications approfondies Si un capteur ne passe pas le processus de sélection strict, nous le retirons de la chaîne de production.

Étalonnage fin Nous calibrons individuellement chaque capteur en fonction de la température sur une table à deux axes afin de compenser le biais des accéléromètres et des gyroscopes.

Inspection finale Une dernière série de tests et d'inspections est effectuée pour garantir une qualité constante.

Filtres de Kalman étendus

Les filtres de Kalman étendus (EKF) sont des algorithmes puissants largement utilisés dans les systèmes de capteurs inertiels pour estimer des états tels que la position, la vitesse et l'orientation en temps réel.

Contrairement aux filtres de Kalman standard, qui supposent une dynamique linéaire, les EKF sont conçus pour gérer les relations non linéaires inhérentes aux capteurs inertiels tels que les accéléromètres et les gyroscopes. En linéarisant le système autour de l'estimation de l'état actuel, l'EKF prédit l'état suivant et l'actualise à l'aide des mesures du capteur, ce qui réduit efficacement l'impact du bruit et des biais.

Nous avons développé des algorithmes de fusion de données de pointe, adaptés aux besoins de la navigation inertielle. En fonction des plates-formes, nous utilisons des filtres de Kalman étendus (EKF) INS faiblement ou étroitement couplés pour obtenir les meilleures performances dans chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou marine.

Profils de mouvement avancés

Les profils de mouvement pour les capteurs inertiels sont des représentations mathématiques ou algorithmiques des modèles de mouvement qui décrivent comment la vitesse, l'accélération et la position évoluent dans le temps.

Ces profils sont essentiels pour interpréter les données brutes des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, permettant un suivi précis du mouvement d'un objet dans l'espace 3D. En modélisant des modèles spécifiques, tels que des mouvements linéaires, rotatifs ou dynamiques complexes, les profils de mouvement permettent aux systèmes de prédire et de compenser des erreurs telles que la dérive ou le bruit des capteurs.

Nous prenons grand soin d'affiner nos modèles d'erreur pour les IMU et les équipements d'assistance afin de garantir des performances optimales avec une large gamme d'équipements : IMU, GNSS, cap à double antenne, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL, et autres.

Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques à votre véhicule, comme les contraintes dynamiques de l'automobile, ou le calcul de l'altitude amélioré pour la marine.

Certification ISO 9001

Nous avons obtenu la certification ISO 9001:2015 pour notre système de gestion de la qualité et notre organisation, qui vise à être plus fiable et réactif en termes de qualité et de délais, à pouvoir offrir nos produits à toujours plus de clients et de projets, et à renforcer notre présence internationale.

Un aspect clé de la norme ISO 9001:2015 est l'accent mis sur la réflexion basée sur les risques. Les organismes doivent identifier les risques potentiels et les opportunités qui pourraient affecter la qualité des produits ou des services et prendre des mesures proactives pour y faire face.

En outre, ils doivent établir des mécanismes pour surveiller, mesurer, analyser et évaluer l'efficacité de leur SMQ. Des audits internes réguliers et des revues de direction sont des éléments essentiels du maintien de la certification. Ces activités aident les organisations à identifier les domaines à améliorer. Le cas échéant, des actions correctives sont mises en œuvre pour remédier aux non-conformités.

Les organismes qui souhaitent obtenir la certification ISO 9001:2015 sont soumis à un audit externe réalisé par un organisme certifié, en l'occurrence Bureau Veritas. La réussite de cet audit aboutit à la délivrance de la certification, démontrant l'engagement de l'organisation en faveur de la qualité et de l'amélioration continue. La certification ISO 9001:2015 permet non seulement d'améliorer la satisfaction des clients, mais aussi de bénéficier d'un avantage concurrentiel sur le marché.

Articles scientifiques

Nous menons de multiples projets de recherche pour concevoir des produits innovants et performants.

Pour concevoir et fabriquer des solutions fiables et performantes, la recherche avancée et le partage des données scientifiques avec les pairs sont essentiels. C'est pourquoi nous intervenons régulièrement lors d'événements spécialisés et partageons nos connaissances par le biais d'articles scientifiques.

Vous trouverez ci-dessous quelques-unes de nos dernières publications que nous avons présentées lors d'événements tels que ION GNSS, Inertial Sensors and Systems, etc.

Une approche directe pour la production d'INS à base de MEMS de haute qualité

L. Poletti, D. Sendra Sanchis, R. Siryani

Cartographie visuelle déterministe

P.Bénet, A. Guinamard

Du réseau à la voiture : Solution PPP en temps quasi réel avec résolution des ambiguïtés

P. Sarri, K. Y. Kouedjin, D. Gallego Maya, R. Zaid, A. Guinamard

Système de navigation multi-capteurs à haute intégrité pour les applications critiques en matière de sécurité

M. Saidani,D. Gallego Maya, A.Guinamard

Odométrie visuelle déterministe robuste et précise

P.Bénet, A. Guinamard

Solution GNSS visuelle inertielle étroitement couplée - Application à la cartographie LIDAR dans des conditions GNSS difficiles et refusées

P.Bénet, A. Guinamard