在导航中,航向精度 是指车辆或船只相对于参考方向(通常是真北或磁北)的指向。它以度数表示,范围从 0° 到 360°,其中 0°(或 360°)表示真北。航向精度不同于航向和方位,前者是指在地面上的实际路径,后者是指从一点到另一点的方向。因此,选择正确的航向精度 方法非常重要。
没有 GPS 时
在许多应用中,磁强计是进行良好航向精度 观测的唯一可靠方法。
只要满足以下条件,使用磁力计进行航向精度 观测就能获得合理的精度:
- 将传感器安装到最终配置中,进行良好的磁校准,以绘制当前位置的磁场和设备周围的任何磁干扰。
- 传感器远离内部磁场干扰,例如开关电源、电源线和磁铁
- 传感器在磁性较好的环境中运行。短时间的磁场干扰是可以预期的,但必须避免长期的磁场偏差
在汽车应用领域
只有在 GPS/GNSS 定位可用的情况下才能使用该模式。该模式意味着要有一定的速度才能获得航向精度 估算。它还要求车辆向前行驶,没有任何侧滑。
例如,在飞机上使用 GPS/GNSS航向精度 ,如果飞机因侧风而漂移,就会得到错误的航向精度 。建议在汽车应用中使用 GPS/GNSS 航向。
如果高动态
只有在 GPS/GNSS 定位可用时,才能使用该模式。它仅依赖 GPS/GNSS 和惯性传感器,因此不存在机械或磁场限制。
航向精度 在频繁和显著加速(如转弯)时可以很好地观察到。当传感器以恒定速度运行或静止不动时,航向精度 将以纯惯性方式漂移,仅依靠陀螺仪。
如果低动态
GPS/GNSS航向精度 是通过在同一 GPS/GNSS 接收机上使用两根天线来实现的。这种方法利用两个 GPS/GNSS 天线提供位置、速度和真正的航向精度 角度,即使在静止状态下也有效。
双天线全球导航卫星系统的优势:
- 静止时工作:无需移动或加速
- 无需校准:无需校准,也不必担心磁场干扰
- 它是最准确的解决方案
- 但与单天线系统相比,它对 GPS/GNSS 条件更为敏感。它应在开阔天空条件下运行,以获得最佳性能。