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航向精度法

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航向精度 方法

在导航中,航向精度 是指车辆或船只相对于参考方向(通常是真北或磁北)的指向。它以度数表示,范围从 0° 到 360°,其中 0°(或 360°)表示真北。航向精度不同于航向和方位,前者是指在地面上的实际路径,后者是指从一点到另一点的方向。因此,选择正确的航向精度 方法非常重要。

在许多应用中,磁强计是进行良好航向精度 观测的唯一可靠方法。

使用磁强计进行航向精度 观测可确保在满足特定条件下的合理精度。

首先,在传感器安装到最终配置时进行适当的磁校准至关重要。

此外,将传感器置于远离内部磁场干扰(如开关电源、电源线和磁铁)的位置有助于保持精度。最后,在稳定的磁场环境中运行传感器至关重要。

管理预期的短期磁场干扰是可行的,但防止长期偏差仍是确保性能可靠的关键。

汽车应用中的航向精度法

只有在 GPS/GNSS 定位可用的情况下才能使用该模式。该模式意味着要有一定的速度才能获得航向精度 估算。它还要求车辆向前行驶,没有任何侧滑。

例如,在飞机上使用 GPS/GNSS航向精度 ,如果飞机因侧风而漂移,就会得到错误的航向精度 。建议在汽车应用中使用 GPS/GNSS 航向。

如果高动态

只有在 GPS/GNSS 定位可用的情况下,才能使用该模式。它仅依赖 GPS/GNSS 和惯性传感器,因此不存在机械或磁场限制。

航向精度 在频繁和显著加速(如转弯)时仍能保持精确。然而,当传感器以恒定速度运行或保持静止时,它只能依赖陀螺仪,从而导致航向精度 以纯惯性方式漂移。

如果低动态

GPS/GNSS航向精度 是通过在同一 GPS/GNSS 接收机上使用两根天线来实现的。这种方法利用两个 GPS/GNSS 天线提供位置、速度和真正的航向精度 角度,即使在静止状态下也有效。

双天线全球导航卫星系统的优势:

  • 静止时工作:无需移动或加速
  • 无需校准:无需校准,也不必担心磁场干扰
  • 它是最准确的解决方案
  • 但与单天线系统相比,它对 GPS/GNSS 条件更为敏感。它应在开阔天空条件下运行,以获得最佳性能。

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