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Quanta Plus INS 单位权利
Quanta Plus INS 单位左手
Quanta Plus INS 左单元
Quanta Plus INS 单元手

Quanta Plus INS 尺寸经过优化,可直接进行地理参照

Quanta Plus 是一款先进的 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS),性能卓越,适用于各种陆地、海洋和机载应用,采用紧凑的 "OEM "外形。

INS 采用紧凑的板级封装,具有出色的 SWAP(尺寸、重量和功率)特性,可无缝集成到空间受限的应用中。
Quanta extra 可用作时间源,并提供多种同步机制,如所有数据的内部时间戳、PPS(每秒Pulse )、NTP(网络时间协议)和 PTP(精确时间协议)。

了解Quanta Plus 的所有功能和应用。

Quanta Plus 特征

Quanta Plus IMU
Quanta 系统采用战术级 ,可在具有挑战性或无法使用 GNSS 的条件下最大限度地减少误差,而其低传感器噪声可确保出色的定位性能。其微型 OEM 外形和卓越的性能使其非常适合测绘应用,如专用于测量或移动测绘的无人机。 还可轻松集成到我们的后处理软件中: 。 探索 的卓越功能和规格。Plus IMU

Quanta Plus Qinertia

Quanta Plus

使用 qinertia 软件进行后处理 利用Qinertia 的前向、后向和合并处理功能完善您的定位数据,并达到厘米级精度。Qinertia 功能强大,是您进行高效数据后处理的终极资源。
激光雷达与照相测量 - 无人机或陆基应用 Quanta 无论您的平台是无人机还是汽车,LiDAR 都能直接、精确地为您的图片添加地理标记。在基于无人机的摄影测量中,由于有了精确的方位和位置数据,它还消除了对 GCP 的需求,减少了飞行线路重叠的限制。
单或双 gnss 天线对准模式 Quanta series 可在单天线设置下工作,具有出色的航向精度 性能,即使在无人机走廊测绘等挑战性条件下也是如此。为了在极低动态条件下进一步提高精度,并在静止状态下进行即时航向精度 计算,第二个天线端口实现了双天线航向精度。
精确时间和网络协议(PTP、NTP) Quanta 具有专业的 PTP(精确时间协议)主时钟服务器和 NTP 服务器。通过以太网同步多个激光雷达和相机传感器,同步精度优于 1 微秒。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6
全球导航卫星系统星座:GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。
18
运动概况:空中、陆地和海洋
150 000 h
预计计算的 MTBF。
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Quanta Plus 规格

运动和导航性能

单点定位水平
1.2 m
单点位置垂直
1.5 m
RTK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
RTK 垂直位置
0.01 m + 1 ppm
PPK 位置水平
0.01 m + 0.5 ppm*
PPK 垂直位置
0.01 m + 1 ppm*
单点滚动/俯仰
0.03 °
RTK 滚转/俯仰
0.02 °
PPK 滚动/俯仰
0.01 °*
单点航向精度
0.06 °
RTK航向精度
0.03 °
PPK航向精度
0.03 °*
* 使用Qinertia PPK 软件

导航功能

对齐模式
单、双 GNSS 天线
实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5
实时海浪周期
0 至 20 秒
实时波浪模式
自动调整

运动概况

土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
空气
飞机、直升机、飞行器、无人机
海运
水面舰艇、水下航行器、海洋制图学 、海洋和恶劣的海洋环境

全球导航卫星系统性能

全球导航卫星系统接收器
内部双天线
频段
多频率
全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、PPK
GPS 信号
L1 C/A、L2、L2C、L5
伽利略信号
E1、E5a、E5b
格洛纳斯信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3
北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I
其他信号
QZSS、Navic、L 波段
全球导航卫星系统首次定位时间
< 45s
干扰和欺骗
先进的缓解措施和指标,OSNMA 已准备就绪

环境规格和工作范围

防护等级 (IP)
IP-68
工作温度
-40°C 至 85°C
振动
8 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz
减震器
500 克,0.3 毫秒
平均无故障时间(计算值)
150 000 小时
符合
MIL-STD-810

接口

辅助传感器
GNSS、RTCM、NTRIP、里程表、DVL
输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom(二进制)、REST API
输入协议
NMEA、sbgECom(二进制)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel 二进制协议、Trimble GNSS 协议
数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz
输出率
高达 200 赫兹
以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP
串行端口
3x TTL UART,全双工
CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps
同步输出
同步输出、PPS、虚拟里程表、用于显示状态的 LED 驱动器
同步输入
PPS、里程表、事件频率最高达 1 kHz

机械和电气规格

工作电压
4.5 至 5.5 伏直流
耗电量
< 3.5 W
天线功率
5 V DC - 每根天线最大 150 mA | 增益:17 - 50 dB
重量(克)
76 g
尺寸(长x宽x高)
51.5 毫米 x 78.75 毫米 x 20 毫米

时间规格

时间戳精度
< 200 ns
PTP 精确度
< 1 µs
PPS 精确度
< 1 µs(抖动 < 1 µs)
死算漂移
1 ppm
室内测绘

Quanta Plus 应用

Quanta Plus 专为最苛刻应用中的高精度导航和定位而设计,在空中、陆地和海洋环境中均可提供强大的性能。
Quanta Plus 整合了针对不同车辆类型的专用运动配置文件,针对每个特定应用优化了传感器融合算法。

探索所有Quanta Plus 应用。

室内测绘 路面和人行道监测 无人机激光雷达与摄影测量

Quanta Plus 与其他产品的比较

请比较我们最先进的惯性传感器系列,它们可用于导航、运动和重力感应。
详细规格请参见产品宣传册(可应要求提供)。

Quanta Plus INS 单位权利

Quanta Plus

Ellipse DINS 右侧单元

Ellipse-D

Ekinox Micro INS 单位权利

Ekinox Micro

Ekinox DINS 右侧单元

Ekinox-D

RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 滚转/俯仰 0.02 ° RTK 滚动/俯仰 0.05 ° RTK 滚动/俯仰 0.015 ° RTK 滚动/俯仰 0.015 °
RTK航向精度 0.03 ° RTK航向精度 0.2 ° RTK航向精度 0.05 ° RTK航向精度 0.04 °
全球导航卫星系统接收器 内置双天线 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 全球导航卫星系统接收器 内置单天线或双天线
重量(克) 76 g 重量(克) 65 g 重量(克) 165 g 重量(克) 600 g
尺寸(长x宽x高) 51.5 毫米 x 78.75 毫米 x 20 毫米 尺寸(长x宽x高) 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 尺寸(长x宽x高) 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 毫米 x 86 毫米 x 75 毫米

Quanta Plus 兼容性

徽标Qinertia 后期处理软件
Qinertia 是我们自己的 PPK 软件,具有强大的后处理功能,可将原始 GNSS 和IMU 数据转化为高精度定位和定向解决方案。
徽标罗斯驱动程序
机器人操作系统(ROS)是一个软件库和工具的开源集合,旨在简化机器人应用的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有功能。因此,ROS 驱动程序现在与我们的整个产品系列完全兼容。
徽标 Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶飞行器的自动驾驶系统。它提供高性能飞行控制、传感器集成和导航功能,可在从业余爱好者项目到专业级自主系统等各种应用中实现精确控制。
徽标 Trimble
可靠的多功能接收机,提供高精度 GNSS 定位解决方案。应用于建筑、农业和地理空间等多个行业制图学 。
徽标 Novatel
先进的全球导航卫星系统接收机通过多频率和多星座支持提供精确定位和高精度。深受自主系统、国防和制图学 应用的欢迎。
标志 Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频率、多星座支持和先进的干扰缓解功能而著称。广泛应用于精确定位、制图学 和工业应用。

我们的Quanta Plus 案例研究

Quanta Plus
了解我们先进的传感器和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。

ASTRALiTE

SBG Systems 双INS/GNSS 用于无人机地形和水深测量

地形和水深测量

Astralite 无人机
Shom

Shom 公司选择 Navisght 公司的测深解决方案

水深测量

配备 SBGINS的 Shom 船
查看所有案例研究

Quanta Plus 其他产品和配件

通过探索我们的各种应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动与导航传感器和软件,您可以获得最先进的技术,从而推动您所在领域的成功与创新。

与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。

卡片Qinertia

Qinertia 全球导航卫星系统INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
发现

Quanta Plus 生产过程

了解SBG Systems 产品背后的精度和专业技术。
从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。

立即观看,了解更多信息!

微型视频

询价:Quanta Plus

他们谈论我们Quanta Plus

Quanta Plus
了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产率,并在各种应用中取得了可靠的成果。

滑铁卢大学
"来自SBG Systems 的Ellipse-D 易于使用、非常精确和稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发 WATonoTruck 所必需的。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems INS 是最佳选择"。
首席执行官 David M

Quanta Plus 常见问题部分

欢迎访问我们的常见问题版块,在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里,您将找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案,从而最大限度地提高您使用Quanta Plus 的体验。
无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的资深专业人士,我们的常见问题解答都将为您提供所需的信息。

在这里找到您的答案!

什么是激光雷达?

激光雷达(LiDAR)是一种利用激光测量物体或表面距离的遥感技术。通过发射激光脉冲并测量光线击中目标后返回所需的时间,激光雷达可以生成有关环境形状和特征的精确三维信息。它通常用于绘制地球表面、结构和植被的高分辨率三维地图。

 

激光雷达系统广泛应用于各行各业,包括

  • 地形测绘:测量地貌、森林和城市环境。
  • 自主激光雷达飞行器:用于导航和障碍物探测
  • 农业监测作物和田间状况。
  • 环境监测:用于洪水建模、海岸线侵蚀等。

 

激光雷达传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上,实现大面积的快速数据采集。即使在茂密的森林或崎岖的地形等具有挑战性的环境中,该技术也能提供详细、准确的测量结果,因而备受推崇。

如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘?

SBG Systems' 将惯性系统与激光雷达相结合用于无人机测绘,可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

 

以下是集成的工作原理,以及它如何为无人机制图带来益处:

  • 一种遥感方法,利用激光脉冲测量地球表面的距离,绘制详细的三维地形图或结构图。
  • SBG Systems INS 将惯性测量单元 ( ) 与全球导航卫星系统数据相结合,提供精确的定位、定向(俯仰、滚动、偏航)和速度,即使在全球导航卫星系统被屏蔽的环境中也是如此。IMU

 

SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向,而激光雷达可捕捉下方地形或物体的细节。

 

通过了解无人机的精确方位,可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。

 

GNSS 组件提供全球定位,而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下(如靠近高楼或茂密的森林),INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置,从而实现一致的激光雷达测绘。

什么是摄影测量?

摄影测量是利用照片测量和绘制物体或环境的距离、尺寸和特征的科学和技术。通过分析从不同角度拍摄的重叠图像,摄影测量可以创建精确的三维模型、地图或测量结果。这一过程的工作原理是利用三角测量原理,识别多张照片中的共同点,并计算它们在空间中的位置。

 

摄影测量广泛应用于各个领域,例如:

  • 摄影测量地形制图:绘制景观和城市地区的三维地图。
  • 建筑与工程:用于建筑文件和结构分析。
  • 考古学中的摄影测量:记录并重建遗址和文物。
  • 航空摄影测量制图学 :用于土地测量和建筑规划。
  • 林业和农业:监测作物、森林和土地利用变化。

 

摄影测量与现代无人机或 UAV(无人驾驶飞行器)相结合,可以快速收集航空图像,使其成为大规模制图学 、建筑和环境监测项目的有效工具。

什么是有效载荷?

有效载荷是指飞行器(无人机、船只......)为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件(如电机、电池和框架)是分开的。

有效载荷示例

  • 摄像机:高分辨率摄像机、热像仪
  • 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
  • 通讯设备:无线电、信号中继器...
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器...
  • 其他专用设备