自主制导和控制系统
我们的USV 解决方案采用先进的算法，确保导航高效安全。
我们的海事惯性解决方案使远程操作员能够监测和控制USV。它们将实时导航数据、传感器读数和视频传输回控制站。
通信链路使操作员能够在危急情况下进行干预，确保远距离或复杂任务期间的安全高效导航。
USV 的实时运动定位
实时运动学 (RTK) 系统利用基准站的实时信息修正全球导航卫星系统数据，从而提供厘米级的定位精度。
GNSS，包括 GPS、GLONASS 和 Galileo，提供全球定位数据，以确定USV的准确位置（纬度、经度和高度）。在有卫星信号的开阔水域环境中，全球导航卫星系统可提供精确的定位和导航，使 USV 能够遵循预定路线，高精度地到达指定航点。
全球导航卫星系统的精度可通过使用实时运动定位 (RTK) 或精确点定位 (PPP) 来提高，后者可计算或模拟全球导航卫星系统中遇到的误差。
数据融合与传感器集成
我们的惯性传感器通常会整合来自多个传感器（全球导航卫星系统、IMU、声纳......）的数据，以提高定位精度和可靠性。
借助我们的自主制导、导航和控制系统，USV 可最大限度地降低人为失误的风险，确保在执行复杂任务时性能更加稳定。
USV 可为各种海上任务（从防御和监视到环境监测和数据收集）提供具有成本效益、安全且用途广泛的解决方案，同时具有超强的续航能力和精度。
无人水面飞行器解决方案
我们的创新解决方案具有卓越的精度和坚固性，可确保您的船只在任何海上环境中都能发挥最佳性能。从勘探到防御，我们的技术都能提供您所需的可靠性。
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案例研究
通过我们的深入案例研究，了解我们的USV 导航解决方案在推动各种项目取得成功方面所发挥的关键作用。我们的尖端技术具有无与伦比的准确性和可靠性，可完美满足各种海事作业的独特需求。
他们谈论我们
聆听采用我们技术的创新者和客户的第一手资料。
他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际自动驾驶汽车应用中的重大影响。
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USV 的惯性制导系统是什么？
无人水面飞行器（USV ）的惯性制导系统对于精确导航和控制至关重要，尤其是在没有全球导航卫星系统的情况下。惯性传感器可跟踪运动和方向，从而在恶劣环境中实现有效导航。
惯性导航系统 (INS) 将IMU 数据与其他系统（如全球导航卫星系统或多普勒速度记录仪）整合在一起，以提高精度。它们还采用卡尔曼滤波等导航算法来计算位置和速度。
惯性传感器支持自主操作，为各种应用提供精确的航向精度 和位置数据。它们可确保在不具备全球导航卫星系统（GNSS）的条件下有效运行，并可进行实时调整以增强可操作性。
什么是有效载荷？
有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备：无线电、信号中继器...
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备
IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 的区别在于其功能和复杂程度。
IMU （惯性测量单元）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS （惯性导航系统）将IMU 数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。
