无人地面飞行器 -UGV的精密导航系统

无人地面运载工具UGV)导航是指在各种环境中,在没有人类操作员的情况下,用于自主或远程控制地面运载工具的方法和技术。无人地面运载工具可用于国防(如无人坦克)、工业、农业和研究领域,执行对人类来说枯燥、肮脏和危险的任务。

它们的导航系统依靠传感器、算法和外部输入的组合,引导它们穿越复杂地形或执行特定任务。在军事行动中,UGV 具有机动能力,可使用传感器和工具执行监视、获取、侦察和军备任务。UGV 可在危险环境中执行任务,从而降低人类士兵的风险。

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全球导航卫星系统中断期间的导航连续性

我们的导航解决方案为无人地面运载工具(UGV)提供了多项优势,尤其是在其他导航技术可能失效的挑战性环境中。
您的 UGV 现在可以在 GNSS 信号不可用、不可靠或被故意干扰的环境(如城市峡谷、地下隧道或有争议的战场)中有效运行、
这对于救援和防御任务至关重要,因为在这些任务中,GNSS 干扰会影响UGV 的导航精度。
有了我们的一系列导航解决方案,您就可以获得不间断的导航数据,而无需依赖 GNSS 等外部基准。即使在通信或外部信号丢失的情况下,您的UGV 也能保持态势感知和自主性。

了解我们的解决方案

动态环境中的高精度

我们的导航系统不断收集有关车辆位置、速度和方向(滚动、俯仰和偏航)的实时数据,即使在崎岖地形或越野条件等高动态环境中也能实现精确控制。
为了增加车辆定位数据,您可以将我们的 INS 与其他车载传感器(如摄像头、激光雷达和里程计)集成,形成多传感器导航系统。这种传感器融合提高了整体定位精度和态势感知能力。
此外,它们还能提供高度可靠的导航数据,降低碰撞或任务失败的几率。这对于安全至关重要的军事行动或危险环境尤为重要。

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在恶劣条件下的坚固性

自主地面车辆通常在极端环境(如沙漠、森林或灾区)中运行,灰尘、天气或电磁干扰等环境因素可能会影响其他导航系统。
我们的解决方案具有很强的抗此类条件能力,可确保性能稳定。通过提供高精度的方向和定位数据,我们的传感器增强了UGV自主规划和跟踪复杂路径的能力,最大限度地减少了人工干预。
这种能力提高了国防、物流和工业应用领域的运营效率。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为无人地面运载工具提供了多项优势,包括

拒绝全球导航卫星系统环境中的导航 即使在隧道、城市峡谷或树木茂密的地区,也能获得定位和定向。
精确的路径规划和控制 按照预定路径,准确执行复杂的操作。
适应恶劣条件 设计用于承受冲击、振动和极端温度。
结构紧凑、重量轻 外形小巧,重量轻,可实现无缝集成。

产品选择

我们的解决方案与UGV 平台无缝集成,即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。

脉冲 40 IMU 单元检查媒体右侧

Pulse-40

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想之选。在尺寸、性能和可靠性之间绝不妥协。
战术级 IMU 0.08°/√h 噪音陀螺仪 6µg 加速计 12 克,0.3 瓦
发现
Pulse-40
椭圆 A AHRS 设备右侧

Ellipse-A

Ellipse-A 一款经济实用的自动权衡系统,具有高性能的定向和摆动功能,并具有精确的磁校准和强大的温度耐受性。
AHRS 0.8 °航向精度 (磁性) 5 厘米波幅 0.1 ° 滚动和俯仰
发现
Ellipse-A
椭圆 E INS 右单元

Ellipse-E

Ellipse-E 通过与外部全球导航卫星系统和传感器集成,提供滚动、俯仰、航向精度、倾斜和位置数据,从而实现精确导航。
INS 外部全球导航卫星系统 0.05 ° 滚转和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-E
椭圆 N INS 右单元

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款结构紧凑的高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 滚转和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-N
椭圆 D INS 单元右侧

Ellipse-D

Ellipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 滚动和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox 微型 INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能 INS,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro

国防应用小册子

将我们的宣传册直接发送到您的收件箱!

案例研究

探索我们UGV 惯性解决方案背后的成功案例。了解我们先进的导航系统对多个行业的UGV 运营产生的重大影响。
通过每个案例研究,我们将研究具体实例,揭示我们先进的惯性传感器和 GNSS 技术如何在实际情况中始终提供无与伦比的精度、可靠性和性能。
深入了解我们的案例研究,了解我们的惯性解决方案如何提升您的项目并取得卓越成果。

Transmin

选择Ellipse-A 用于遥控破岩机

自动控制系统

案例研究 Transmin
利奥车道

埃利普斯为自动驾驶汽车创新提供动力

自动驾驶汽车导航

Leo 驾驶测试自动驾驶汽车
麦克吉尔斯机器人公司

麦克吉尔火星车集成了 SBG 惯性导航系统

机器人

火星探测器 INS
了解我们的所有案例研究

他们谈论我们

聆听采用我们技术的创新者和客户的第一手资料。

他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际UGV 导航应用中的重大影响。

滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems的惯性导航系统是我们的最佳选择"。
首席执行官 David M

您有问题吗?

什么是全球导航卫星系统(GNSS)与全球定位系统(GPS)?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。

 

全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称,而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是其中之一。

 

通过整合多个系统的数据,全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性,而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。

什么是干扰和欺骗?

干扰和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。

 

干扰是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号,从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号,使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动,以破坏对手的导航能力,它也可能影响民用系统,导致导航故障和业务挑战。

 

另一方面,欺骗是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。欺骗可用于误导或误报导航系统,可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收,而欺骗则不同,它将虚假信息当作合法信息,主动欺骗接收器。

 

干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的反制措施和弹性导航技术,以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。