工业无人机导航

无人驾驶飞行器(UAV),俗称无人机,在农业、监控、物流和灾害管理等各个领域都获得了显著的发展。无人机成功运行的一个关键因素在于其导航能力。有效的无人机导航系统能够实现精确定位和机动性,使这些飞行器能够自主或半自主地执行复杂的任务。
无人机导航对于无人机任务的运行效率和安全性至关重要。可靠的导航系统,如惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS),可提高无人机的自主性,使无人机能够在没有人类输入的情况下执行复杂的任务。精确定位有助于防止碰撞并确保遵守禁飞区规定,从而提高整体安全性。地理围栏和自动返航等功能可有效降低风险。此外,精确导航还能优化飞行路径、降低能耗并提高任务执行能力,使无人机能够有效覆盖大片区域,从而在农业、勘测和交付等应用中更加有效。

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无人机导航的基本技术

有几项技术是无人机有效导航不可或缺的。了解这些技术对于理解无人驾驶飞行器如何运行并出色完成任务至关重要。
惯性导航系统(INS)是无人驾驶飞行器导航的关键。它们提供滚动、俯仰和航向精度 信息,这些信息与 GNSS(包括 GPS、GLONASS 和 Galileo 等系统)数据相融合,即使在建筑物或电线附近等恶劣条件下,也能为无人机提供实时、可靠的导航和关键定位数据。我们的 INS 结合使用加速度计和陀螺仪,根据无人机的运动计算其位置、方向和速度。通过持续测量加速度和角速度,INS 即使在恶劣条件下也能保持精确导航。
利用摄像头和其他传感器,无人机可以感知周围环境并做出明智的导航决策。传感器融合将来自 INS、GNSS 和摄像头等多个来源的数据结合起来,以提高准确性和可靠性。这项技术使无人机能够识别障碍物、确定着陆区,并在复杂环境中自主导航。

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用于无人机导航的实时运动学 (RTK) 定位

RTK 定位通过使用向无人机提供校正数据的基站网络来提高 GNSS 的精度。该技术可实现厘米级定位,因此在测量、制图和精准农业等应用中尤为重要。
装备 RTK 的无人机可执行高精度任务,提高数据采集质量和作业效率。
我们为无人机(UAV)提供最先进的运动和导航解决方案。我们先进的惯性传感器和导航系统可在各种操作条件下提供精确的定位和可靠的性能。
无论您是需要高精度 INS 来执行复杂的空中任务,还是需要强大的 GNSS 集成来增强定位功能,我们的产品都能确保您的无人机以最佳效率运行。通过持续监测和实时数据处理,我们的解决方案使无人机能够自主导航,同时保持安全性和可靠性。

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影响无人机性能的导航传感器

选择正确的运动、导航和控制传感器会直接影响无人飞行器的性能。
我们的 MEMS 传感器结构紧凑、重量轻,非常适合无人机应用,可最大限度地减轻飞行器的整体重量。
这些导航传感器以高达 200 Hz 的速率提供数据,可对无人机的飞行路径和行为进行实时调整。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为 UAV 无人飞行器提供了多项优势,包括

动态条件下的高精度 即使在高速或高重力机动过程中,也能获得准确的姿态、航向精度和位置数据,这对无人机的稳定性和任务成功至关重要。
紧凑轻便的设计 专为受尺寸和重量限制的平台而设计,在保持强大性能的同时不影响有效载荷能力。
抵御环境挑战 针对极端温度范围进行校准,抗震性强,可在不同的操作环境中提供一致的性能。
后期处理支持 任务后数据校正和分析,提高测绘应用的精度。

工业无人机解决方案

我们的解决方案与无人机平台无缝集成,即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。

脉冲 40 IMU 单元检查媒体右侧

Pulse-40

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想之选。在尺寸、性能和可靠性之间绝不妥协。
战术级 IMU 0.08°/√h 噪音陀螺仪 6µg 加速计 12 克,0.3 瓦
发现
Pulse-40
Quanta Micro INS 设备右侧

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 包装)而设计。该系统基于测量级 IMU,可在单天线应用中实现最佳航向精度 性能,并对振动环境具有很强的抗扰性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.06 °航向精度 0.015 ° RTK 滚转和俯仰
发现
Quanta Micro
Ekinox 微型 INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能 INS,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro
OEM 椭圆 D INS 装置右侧

OEMEllipse-D

OEMEllipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
惯性导航系统 内部大地测量双天线 0.05 ° RTK 滚动/俯仰 0.2 ° RTK航向精度
发现
OEMEllipse-D
OEM 椭圆 N INS 设备右侧

OEMEllipse-N

OEMEllipse-N 是一款紧凑型、高性能 RTK GNSS 系统,可在动态、恶劣条件下提供精确的厘米级定位和稳健的导航。
惯性导航系统 单天线 RTK INS 0.05 ° RTK 滚动/俯仰 0.2 ° RTK航向精度
发现
OEMEllipse-N

工业应用手册

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案例研究

了解SBG Systems无人机惯性解决方案的成功案例。了解我们最先进的导航系统如何彻底改变了多个领域的无人机操作。每个案例研究都展示了我们先进的惯性传感器和 GNSS 技术在现实世界中实现无与伦比的精度、可靠性和性能的场景。

获得有价值的见解和实际案例,了解我们的解决方案如何有效地应对复杂的挑战并提高运营卓越性。浏览我们的案例研究,了解SBG Systems的无人机惯性解决方案如何提升您的项目并取得卓越成果。

黄色扫描

利用Quanta Micro实现完美的Quanta Micro测绘精度和效率

激光雷达测绘

Yellowscan 选择Quanta Micro 无人机
利奥车道

埃利普斯为自动驾驶汽车创新提供动力

自动驾驶汽车导航

Leo 驾驶测试自动驾驶汽车
Metro Weather

优化高精度风况观测

水文地理

INSEllipse-D 风向测量仪 MOL 和Metro Weather仪
了解我们的所有案例研究

他们谈论我们


他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际无人机导航应用中的重大影响。

BoE 系统
"我们听说勘测行业使用 SBG 传感器的评价很好,因此我们使用 Ellipse2-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的要求。
Jason L,创始人
卡尔斯大学
"之所以选择Ellipse-N ,是因为它满足了所有要求,并在精度、尺寸和重量方面实现了独特的平衡。
Uwe P, Dr. Ing.
滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任

您有问题吗?

欢迎访问我们的常见问题版块!在这里,您可以找到有关我们重点介绍的应用程序的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息,请直接与我们联系!

无人飞行器使用 GPS 吗?

无人驾驶飞行器 (UAV) 通常被称为无人机,通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。

 

全球定位系统是无人机导航系统的重要组成部分,它提供实时位置数据,使无人机能够准确确定自己的位置并执行各种任务。

 

近年来,这一术语已被新术语 GNSS(全球导航卫星系统)所取代。全球导航卫星系统是指卫星导航系统的总类,包括全球定位系统和其他各种系统。而全球定位系统是美国开发的一种特定的全球导航卫星系统。

什么是无人机地理围栏?

无人飞行器地理围栏是一种虚拟屏障,它定义了无人飞行器(UAV)可以运行的特定地理边界。

 

这项技术在提高无人机操作的安全性、安保性和合规性方面发挥着至关重要的作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或受限空域构成风险的地区。

 

在送货服务、建筑和农业等行业,地理围栏有助于确保无人机在安全和合法的区域内运行,避免潜在冲突,提高运行效率。

 

执法部门和应急服务部门可在公共活动或紧急情况下使用地理围栏管理无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。

 

地理围栏可以限制无人机进入某些栖息地或保护区,从而保护野生动物和自然资源。