用于自主潜水器的惯性解决方案 -AUV

自主水下航行器(AUV)是一种机器人系统,可在无人干预的情况下在水下运行。它们可用于从科学研究到军事行动等一系列应用领域。
AUV 无需人类操作员的实时输入或指导即可运行。它们能够根据预先编程的指令或实时输入执行预定任务。
我们的惯性导航系统能够在没有全球导航卫星系统AUVGNSS)信号的环境中实现精确的导航和定位,在自主潜水器AUV)的运行中发挥着至关重要的作用。

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自动潜航器的姿态和航向精度 参考系统

我们的传感器专为无缝集成到自动潜航器AUV) 而设计,可确保连续收集和实时传输滚动、俯仰和磁性航向精度数据。

姿态和航向精度 精度参考系统(AHRS)对于确保自动潜航AUV在执行水下任务期间保持精确定位和航向精度 精度至关重要。我们开发的 AHRS 结合了加速计、陀螺仪和磁力计的数据,可实时确定AUV的姿态(俯仰、滚动和偏航)。这种连续的方位数据馈送对于在水下运行的自动潜水器至关重要,因为传统的全球导航卫星系统无法提供可靠的定位。

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用于自动潜航器的外部辅助 INS 解决方案

我们的外部辅助 INS 解决方案可提供全面的滚动、俯仰、航向精度和偏摆数据,与外部定位解决方案配合使用时还可实现精确导航。
此外,我们的产品体积小巧、成本低廉,因此高性能惯性传感器在尺寸要求较高的场合也很适用。
惯性导航系统 (INS) 在 AUV 中发挥着关键作用,可在 GNSS 不支持的环境中实现精确导航。我们的 INS 传感器结合了陀螺仪、加速度计(有时也包括磁力计)的数据,可提供有关飞行器速度、位置和方向的连续信息。即使在没有传统卫星导航信号的深海环境中,我们的 INS 解决方案也能让自动潜航器准确跟踪其路径。

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AUV的运动和导航系统

在AUV 应用中,AHRS 可确保潜航器在湍急的水域中保持稳定,准确导航,并根据不断变化的水下环境调整运动。例如,用于海底测绘的自动潜航器依靠精确的姿态数据为声纳或其他传感器维持一个稳定的平台。如果没有准确的姿态信息,潜水器的数据收集工作就会受到影响,从而导致测绘或检查任务出现错误。
对于水下勘测任务而言,INS 尤为重要。它可以帮助自动潜航器计算其随时间变化的轨迹,使操作人员能够执行精确的测绘或监测任务。INS 能够提供位置和运动的实时反馈,对于在复杂的水下地形中导航以及避开水下结构、残骸或自然构造等障碍物至关重要。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为自主式水下航行器提供了多项优势,包括

无需全球导航卫星系统即可实现精确导航 在全球导航卫星系统不支持的水下环境中提供精确的定位和定向数据。
与水下传感器集成 可与声纳、多普勒流速仪 (DVL) 和其他水下传感器顺利集成。
在恶劣的海洋条件下也能保持稳定 其设计可承受极端温度和振动。
节能设计 功耗低,可延长任务时间和电池寿命。

我们为自动潜航器提供的解决方案

我们的惯性解决方案专为在水下环境中实现最高精度而设计,可为您的自动潜航器提供装备。无论是勘探、研究还是防御,我们的系统都能提供卓越的精度和耐用性,确保每次任务都能取得成功。

脉冲 40 IMU 单元检查媒体右侧

Pulse-40

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想之选。在尺寸、性能和可靠性之间绝不妥协。
战术级 IMU 0.08°/√h 噪音陀螺仪 6µg 加速计 12 克,0.3 瓦
发现
Pulse-40
椭圆 A AHRS 设备右侧

Ellipse-A

Ellipse-A 一款经济实用的自动权衡系统,具有高性能的定向和摆动功能,并具有精确的磁校准和强大的温度耐受性。
AHRS 0.8 °航向精度 (磁性) 5 厘米波幅 0.1 ° 滚动和俯仰
发现
Ellipse-A
椭圆 E INS 右单元

Ellipse-E

Ellipse-E 通过与外部全球导航卫星系统和传感器集成,提供滚动、俯仰、航向精度、倾斜和位置数据,从而实现精确导航。
INS 外部全球导航卫星系统 0.05 ° 滚转和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-E
椭圆 N INS 右单元

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款结构紧凑的高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 滚转和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-N
椭圆 D INS 单元右侧

Ellipse-D

Ellipse-D 是采用双天线全球导航卫星系统的最小航向精度 系统,可在任何条件下提供精确的航向精度 和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 滚动和俯仰 0.2 °航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox 微型 INS 装置右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款采用双天线 GNSS 的紧凑型高性能 INS,可为关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015 ° 滚动和俯仰 0.05 °航向精度
发现
Ekinox Micro

自动驾驶汽车手册

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案例研究

SBG Systems 与各行各业的领先公司合作,为其应用提供高性能的惯性解决方案。我们的案例研究展示了我们的技术在导航项目中发挥关键作用的成功案例。

黄色扫描

利用Quanta Micro实现完美的Quanta Micro测绘精度和效率

激光雷达测绘

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埃利普斯为自动驾驶汽车创新提供动力

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他们谈论我们

聆听采用我们技术的创新者和客户的第一手资料。

他们的感言和成功案例说明了我们的传感器在实际自动驾驶汽车应用中的重大影响。

滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems的惯性导航系统是我们的最佳选择"。
首席执行官 David M

您有问题吗?

我们的常见问题部分涵盖了有关移动测绘系统的最常见问题,包括相关技术、最佳实践以及如何将我们的产品集成到您的解决方案中。

AUV 和ROV 有什么区别?

自主潜水器AUV)与遥控潜水器ROV)的主要区别在于它们的控制和操作。自动潜航器是自主的,在没有人类直接操作的情况下,按照预先设定的程序执行特定任务。AUV 由电池供电,不受约束,行动自由,是海底测绘和环境监测等任务的理想选择。

 

自动潜航器由于具有自主性,可以覆盖广阔的距离。而遥控潜水器则由操作人员通过系绳将其与船舶或平台连接起来进行控制。这种系绳提供动力和通信,但限制了它们的航程,因此 ROV 是需要实时控制的水下检查和维修的理想选择。