사례 연구 다음을 통해 완벽한 정확도와 효율성을 갖춘 라이다 매핑을 제공합니다. Quanta Micro

다음을 통해 완벽한 정확도와 효율성을 갖춘 라이다 매핑을 제공합니다. Quanta Micro

UAV 라이다 솔루션의 선두주자인 YellowScan은 성능, 견고성, 정확성을 필요로 하는 전문가를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 매핑 도구를 설계, 개발, 제작합니다.

Explorer, Navigator, Voyager, Surveyor Ultra 등의 제품은 매핑, 임업, 수심 측정, 전력선 검사, 광산 및 토목 공학 등의 다양한 분야에 사용됩니다.

"SBG 팀은 연락하기 매우 쉽습니다. 통합 단계에서 지원이 큰 도움이 되었습니다." | Yellowscan

지리공간INS소프트웨어측량사를 위한 솔루션차량
옐로우스캔 및 Quanta Micro

LiDAR 매핑 시스템을 개발할 때 YellowScan은 작고 가벼우며 효과적이고 정확한 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템이 필요했습니다. 또한 사용 편의성과 신뢰성은 고급 데이터 수집 도구의 성공을 보장하기 때문에 매우 중요했습니다.

문제는 시스템의 전체 크기와 무게를 최소화하면서 뛰어난 정밀도를 제공하면서 LiDAR 매핑 시스템과 원활하게 통합할 수 있는 INS 을 찾는 것이었습니다.

YellowScan은 고품질 GNSS 솔루션 제공에 대한 당사의 명성에 깊은 인상을 받아 수년 동안 당사와 긴밀히 협력해 왔습니다. LiDAR 매핑 시스템의 특정 기술 및 애플리케이션 요구 사항을 고려한 후, YellowScan은 Quanta Micro GNSS/INS 를 통합하기로 결정했습니다.

Quanta Micro 는 드론, 자동차, 백팩 등 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있는 옐로스캔의 기술적 요구 사항을 완벽하게 충족했습니다:

  • 작고 가벼운 크기: Quanta Micro 의 컴팩트한 크기는 UAV, 육상 차량 및 기타 플랫폼에 장착되는 YellowScan의 LiDAR 매핑 시스템의 휴대성과 다목적성을 유지하는 데 필수적이었습니다.
  • 높은 정확도와 신뢰성: Quanta Micro 은 다양한 환경에서 정확한 데이터 수집을 보장하여 YellowScan의 애플리케이션에 필요한 정밀도를 제공했습니다.
  • 통합의 용이성: Quanta Micro 의 설계는 YellowScan의 LiDAR 매핑 솔루션에 쉽게 통합되어 전체 시스템을 간소화한 단일 소형 장치를 형성합니다.

지원팀의 강력한 지원 덕분에 Quanta Micro 을 옐로스캔의 제품에 통합하는 과정은 매우 간단했습니다.

옐로우스캔은 전체 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 없이 명령줄 인터페이스(CLI)를 통해 핵심 후처리 엔진, 품질 검사, 보고 및 후처리 결과 내보내기 기능을 제공하는 Qinertia OEM 버전을 선택했습니다.

전체 워크플로는 단일 Cloudstation 소프트웨어에 원활하게 통합되었으며, Qinertia 이 백그라운드에서 실행되어 사용자 환경이 더욱 간편해졌습니다. 후처리 소프트웨어인 Qinertia 를 옐로우스캔 클라우드스테이션에 통합할 때 SBG 팀은 상당한 지원을 제공하여 원활한 통합을 보장했습니다.

솔루션을 통합한 후 YellowScan은 상당한 개선 사항을 발견했습니다:

  • 최적화된 디자인: Quanta Micro 의 작은 크기와 가벼운 무게 덕분에 YellowScan은 LiDAR 매핑 시스템의 소형화 및 휴대성을 유지할 수 있었습니다. 이를 통해 소형 무인 항공기 및 육상 차량 등 더 다양한 차량에 장착할 수 있는 Explorer 시스템의 활용성을 확장할 수 있었습니다.
  • 정확도 향상 : 수심 측정 및 전력선 매핑 과 같은 까다로운 애플리케이션에 필요한 높은 수준의 정확도와 정밀도를 달성한 YellowScan의 제품 Quanta Micro .
  • 효율적인 데이터 처리: Qinertia 을 YellowScan의 CloudStation에 통합함으로써 LiDAR 매핑 시스템에서 수집한 데이터를 효율적으로 처리하여 소프트웨어 제품군의 전반적인 기능을 향상시킬 수 있었습니다.
  • 함께 소프트웨어를 개선하세요: YellowScan과 SBG Systems 은 지오아이디를 통합하여 실시간 위치 정확도를 크게 향상시켰습니다. 이러한 공동 개선은 두 회사 간의 긴밀한 협력이 최종 사용자에게 얼마나 긍정적인 영향을 미치는지 보여줍니다.

Qinertia 은 YellowScan의 기대치를 대부분 충족했으며 정확도도 만족스러웠습니다. YellowScan은 사용과 구성이 쉬운 효과적인 디자인으로 인해 Qinertia 을 높이 평가했습니다.

옐로우스캔 사용 Qinertia PPK 소프트웨어
옐로우스캔 사용 Qinertia PPK 소프트웨어

옐로우스캔과의 경험은 긍정적이었습니다. Quanta Micro INS

이 파트너십을 통해 양사는 LiDAR 매핑 기술의 가능성에 대한 새로운 지평을 개척하여 다양한 산업의 전문가들이 정확하고 신뢰할 수 있는 데이터를 수집하는 데 필요한 도구를 확보할 수 있었습니다.

YellowScan이 강조하는 세 가지 주요 이점:

  • 신뢰성: 옐로스캔의 높은 기준을 충족하는 신뢰할 수 있는 제품.
  • 사용 편의성: 사용자 친화적인 인터페이스와 간편한 통합.
  • 정확도: 전문가급 라이다 매핑 시스템에 필수적인 높은 정밀도.

SBG Systems 는 전 세계 측량사, 과학자, 엔지니어에게 최고 수준의 라이다 매핑 솔루션을 제공하고자 하는 YellowScan의 사명을 지원하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.

옐로우스캔 라이더 매핑 Quanta Micro
옐로우스캔은 다음을 통해 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 향상시킵니다. Quanta Micro
0.0 5 °
RTK 헤딩
0.0 15 °
RTK 롤 및 피치
0. 8 /h
매핑 온도 보정 기능이 있는 등급 IMU (0.8°/h 등급)
38 g
Quanta Micro 총 무게

Quanta Micro

Quanta Micro 는 공간 제약이 있는 애플리케이션을 위해 설계된 GNSS 지원 관성 항법 시스템(OEM 패키지)입니다.

-40°C ~ +85°C의 온도 보정을 지원하는 매핑 등급 IMU 과 최첨단 다중 주파수, 다중 별자리 GNSS 수신기를 기반으로 하는 Quanta Micro 은 이러한 소형 디바이스에 비해 뛰어난 성능을 제공합니다.

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Quanta Micro INS 유닛 체크미디어

견적 요청 Quanta Micro

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자주 묻는 질문 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 원하는 정보를 찾지 못하셨다면 언제든지 직접 문의해 주세요!

UAV는 GPS를 사용하나요?

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 확인을 위해 GPS(위성 위치 확인 시스템) 기술을 사용합니다.

 

GPS는 드론의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공하는 UAV 내비게이션 시스템의 필수 구성 요소입니다.

 

최근 몇 년 동안 이 용어는 GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템)라는 새로운 용어로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포괄하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 말합니다. 반면 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.

UAV 운영에서 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇인가요?

특히 국방 또는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 UAV 운영의 출력 지연을 제어하는 것은 반응성 높은 성능, 정밀한 탐색, 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.

 

출력 지연 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 요소로, 출력 지연 시간이 길면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF)가 출력이 생성되기 전에 소규모의 정시 계산을 수행하여 출력 지연 시간을 최소화하도록 설계된 INS 임베디드 소프트웨어가 있습니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.

 

총 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 더해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 UART 인터페이스에서 115200bps로 50바이트 메시지를 전송할 경우 전체 전송에 4ms가 소요됩니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 전송 속도를 고려하세요.

UAV 지오펜싱이란 무엇인가요?

UAV 지오펜싱은 무인 항공기(UAV)가 작동할 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.

 

이 기술은 특히 비행 활동이 인명, 재산 또는 제한된 공역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운영의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

배송 서비스, 건설, 농업과 같은 산업에서 지오펜싱은 드론이 안전하고 합법적인 구역 내에서 작동하도록 하여 잠재적인 충돌을 방지하고 운영 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다.

 

법 집행 기관과 응급 서비스는 지오펜싱을 사용하여 공공 행사나 응급 상황에서 드론이 민감한 지역에 들어가지 않도록 UAV 운영을 관리할 수 있습니다.

 

지오펜싱은 특정 서식지나 보호 구역에 대한 드론 접근을 제한하여 야생동물과 천연자원을 보호하는 데 사용할 수 있습니다.

페이로드란 무엇인가요?

페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

페이로드의 예:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
  • 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
  • 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
  • 기타 특수 장비