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타사 소프트웨어 및 드라이버 호환성

2024년 12월 3일
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타사 소프트웨어

IMU(관성 측정 장치) 및 INS (관성 항법 시스템)와 같은 관성 시스템은 데이터 처리, 시각화 또는 더 큰 시스템으로의 통합을 위해 타사 소프트웨어 및 드라이버와 통합되는 경우가 많습니다. 원활한 작동을 위해서는 호환성을 보장하는 것이 중요합니다.

SBG 센서는 ASCII, NMEA 및 TSS 프로토콜을 허용하는 모든 소프트웨어와 호환됩니다.

일부 소프트웨어 회사에서는 SBG 바이너리 프로토콜을 수용하는 드라이버를 개발했습니다. 이는 수로 소프트웨어의 주요 드라이버일 뿐이며, 이 목록에 새로운 소프트웨어 호환성을 추가하고 싶으시면 저희에게 문의해 주세요.

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타사 드라이버설명
EivaEiva는 Naviscan 소프트웨어가 SBG Systems관성 내비게이션 시스템과 인터페이스할 수 있는 드라이버를 제공합니다.
하이팩SBG Systems 하이팩® 및 하이스윕® 장치 드라이버 Ekinox 관성 항법 시스템. 이더넷 및 Series 연결이 가능하며 모든 파라미터가 지원됩니다: 롤, 피치, 방향, 위치, 양력, 지연 양력, UTC 등 모든 파라미터를 지원합니다.
QPS(QINSy)이더넷 및 Series 연결이 가능하며 모든 파라미터가 지원됩니다: 롤, 피치, 방향, 위치, 기울기, 지연 기울기, UTC 등이 지원됩니다.
소나위즈Sonarwiz 소프트웨어는 SBG Systems관성 내비게이션 시스템과 인터페이스합니다.
텔레다인 PDS이더넷 및 Series 연결이 가능하며 모든 파라미터가 지원됩니다: 롤, 피치, 방향, 위치, 기울기, 지연 기울기, UTC 등이 지원됩니다.
텔레다인 카리스SBG SYSTEMS 시각화 및 분석 소프트웨어인 sbgCenter는 CARIS 소프트웨어와 호환되는 내보내기 형식을 제공합니다.
빔워엑스(NavAQ)이더넷 또는 직렬 연결을 통해 SBG systems 인터페이스를 지원합니다. 모든 파라미터가 지원됩니다: 롤, 피치, 헤딩, 위치, 정확도, 하강, 지연 하강, UTC 등.
ROS
(로봇 운영 체제)
따라서 이제 ROS 드라이버는 Ellipse, Ekinox Micro, Quanta를 포함한 전체 제품 라인업에서 완벽한 호환성을 제공합니다.
RTMaps인터포라 RT맵 소프트웨어는 모든 범위의 센서와 호환됩니다. 여기에서 RT맵을 사용한 -D 설정 동영상을 시청하세요.
설정 비디오
픽스호크SBG 센서는 드론 하드웨어의 개방형 표준인 Pixhawk와 호환됩니다.