USV-기반 수심 측정
USV-기반 수심 측정
USV 수심 측정을 위한 완벽한 INS , -D.
"우리는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. -D 딱 맞았습니다." | 데이비드 M., ITER Systems CEO
USV 수심 측정을 위한 완벽한 INS , -D
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
USV 스와스 수심측정 소나 사용
스파이보트® 스완은 얕은 수심에서 수로 작업을 수행할 수 있는 무인 수면 선박(USV)입니다. USV 에서 최대 1km 떨어진 해안에 있는 운영자가 원격으로 제어합니다.
스완은 강바닥, 호수, 저수지, 댐 또는 항구 등 선박이 항해할 수 없는 지역에서 수심 측량을 수행합니다.
수심 측량 소나인 Bathyswath 2를 장착한 USV 은 운영자의 태블릿 PC에 실시간으로 수심 측량 및 항법 정보를 제공합니다. 스완은 모든 수로 소프트웨어와 호환됩니다.
"Ekinox-D 얕은 바다에서 작동하는 매핑 -기반 USV 에 완벽하게 적합합니다." | ITER 시스템
USV 멀티빔 에코사운더 포함
선체 형태, 추진력, 무선 통신, 주문형 수중 음파 탐사 장비가 결합되어 연안 수로 작업을 완료하고자 하는 수로 측량사 또는 육상 측량사에게 사용하기 쉽고 강력한 옵션을 제공합니다.
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2016년 5월에 납품된 워싱턴 대학교 타코마 캠퍼스의 맞춤형 통합에는 러기드 Z-Boat 1800RP, SBG Systems' Ekinox-D 관성 항법 시스템, Teledyne Odom 수로 MB2 멀티빔, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, 카메라 및 온보드 컴퓨터가 포함되었습니다.
Ekinox-D
Ekinox-D 는 공간이 중요한 애플리케이션에 적합한 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 내비게이션 시스템입니다.
이 고급 INS/GNSS는 하나 또는 두 개의 안테나와 함께 제공되며 방향, 기울기, 센티미터 수준의 위치를 제공합니다.
견적 요청 Ekinox-D
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
SBG Systems' 관성 시스템을 드론 매핑에 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems' INS 은 관성 측정 장치(IMU)를 GNSS 데이터와 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 은 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR은 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 은 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 이 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
멀티빔 에코 사운드란 무엇인가요?
멀티빔 에코 사운딩(MBES)은 해저와 수중 지형을 고정밀로 매핑하는 데 사용되는 고급 수로학 매핑 기술입니다.
선박 바로 아래 한 지점에서 수심을 측정하는 기존의 단일 빔 에코 사운더와 달리 MBES는 소나 빔 어레이를 사용하여 해저의 넓은 범위에서 동시에 수심 측정을 캡처합니다. 이를 통해 지형, 지질학적 특징, 잠재적 위험 요소를 포함한 수중 지형을 상세하고 고해상도로 매핑할 수 있습니다.
MBES 시스템은 음파를 방출하여 수중을 이동하고 해저에서 반사되어 선박으로 되돌아오는 음파를 방출합니다. 이 시스템은 에코가 돌아오는 데 걸리는 시간을 분석하여 여러 지점의 수심을 계산하여 수중 지형에 대한 종합적인 지도를 생성합니다.
이 기술은 항해, 해양 건설, 환경 모니터링, 자원 탐사 등 다양한 애플리케이션에 필수적이며 안전한 해상 운항과 해양 자원의 지속 가능한 관리를 위한 중요한 데이터를 제공합니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?
실시간 키네마틱(RTK)은 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 위치 측량 기술로, 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정의 완전성, 가용성, 적용 범위, 호환성 등 보정의 정확성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
실시간 처리에서는 보정 및 전송이 중단되거나 호환되지 않으면 정확도가 떨어지는 반면, RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 정방향 및 역방향 처리를 포함한 후처리 과정에서 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다.
실시간(RTK)과 비교하여 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템에 데이터링크/라디오가 없어도 CORS에서 나오는 RTCM 보정을 INS/GNSS 시스템으로 공급할 수 있다는 점입니다.
사후 처리 채택의 가장 큰 한계는 최종 애플리케이션이 환경에 따라 작동해야 한다는 점입니다. 반면에 애플리케이션이 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 견딜 수 있다면 모든 결과물에 대한 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
