OPSIA, MBES 및 MMS 솔루션에 Ekinox INS 통합

지상 스캐닝과 MBES의 결합

점점 더 깊어지는 수심에서 고해상도 3D 수심 측량(INS GNSS)에 대한 수요가 증가함에 따라 업계 이해관계자들의 지속적인 혁신이 요구되고 있습니다. 이에 따라 지상 3D 모델과 수심 측량 3D 모델 간의 재계산이라는 주요 과제가 발생합니다.

모든 종류의 측량을 전문으로 하는 프랑스 엔지니어링 사무소인 OPSIA는 멀티빔 에코 사운더와 지상 레이저 스캐너를 결합한 독특한 솔루션으로 이 문제를 해결하기로 결정했습니다.

MBES와 지상 레이저 스캐너의 결합

이 프로젝트는 관성 항법 시스템(INS)과 함께 사용되는 MBES(멀티 빔 에코 사운더)와 지상 레이저 스캐너라는 두 가지 시스템을 결합하는 것으로 구성됩니다.

이 프로젝트는 회사가 이미 보유하고 있던 다양한 장치(MBES, 레이저 스캐너, INS)를 활용하자는 아이디어에서 시작되었습니다. MBES 시스템과 MMS(모바일 매핑 시스템)를 결합하여 향상된 매핑 기능을 위한 통합 솔루션을 만들었습니다.

으로 결합하여 MBES 시스템과 MMS(모바일 매핑 시스템)의 결합 솔루션을 얻습니다.

솔루션:

• 텔레다인 레슨 T20-P 풀 옵션 멀티빔 에코 사운더
• 모바일 매핑 시스템(MMS)으로 사용되는 Faro의 지상 레이저 스캐너, FOCUS S150
• 시스템 동기화, 모션 보정 및 데이터 지오레퍼런싱을 위한 SBG Systems 의 Ekinox-U INS(현재 SplitBox GNSS에 연결된 IMU는 Navsight 해양 솔루션으로 대체됨)가 있습니다.

MMS 및 MBES 동기화

• 멀티 빔 에코 사운더 시스템

관성 항법 시스템은 Teledyne Reson에서 권장하는 대로, 즉 휴대용 소나 프로세서, MBES 및 INS를 상호 연결하여 사용하고 통합합니다.

일정한 PPS 신호는 모든 장치를 동기화하여 원활하게 작동합니다.

• 모바일 매핑 시스템

MMS는 Splitbox에서 사용 가능한 직렬 포트 중 하나를 통해 전송되는 고유한 PPS 신호를 사용하여 레이저 스캐너 데이터 기록을 시작하고 다른 포트를 통해 데이터 기록을 중지하는 방식으로 INS와 결합됩니다.

첫 번째 PPS 신호의 "이벤트 마커" 레코드는 INS 데이터와 레이저 스캐너 데이터 간의 시간 동기화를 가능하게 합니다.

Ekinox INS는 전체 시스템의 중심에 있습니다. SplitBox는 MBES를 연결하여 통합 기능을 위해 IMU 및 GNSS와의 통신을 용이하게 합니다.

Splitbox는 레이저 스캐너를 연결하여 미러가 회전할 때마다 타임스탬프를 검색합니다.

또 다른 소형 전기 부품(아두이노 나노)을 사용하여 두 장치를 제 시간에 완벽하게 동기화하여 원활한 작동을 달성합니다.

결과 및 인사이트

모바일 매핑 시스템의 결과는 꽤 괜찮습니다. 현재로서는 시스템의 정밀도를 평가할 시간이 충분하지 않았지만, INS 시스템이 제공하는 궤적은 좋은 것 같고 레이저 스캐너와 INS 시스템을 결합하여 얻은 지점 cloud 도 좋은 것 같습니다.

Ekinox-U는 레이저 스캐너 사용과 일치합니다.

프로젝트의 상당 부분을 완료했습니다! 다음 단계는 MMS와 MBES를 결합하는 것인데, 이는 형식적인 작업으로 보입니다.

결과는 다음과 같은 방파제와 같아야 합니다:

모든 사진 제공: OPSIA