INS Quanta Plus

Quanta Plus INS 단위 오른쪽
Quanta Plus INS 단위 손 왼쪽
Quanta Plus INS 왼쪽 단위
Quanta Plus INS 유닛 핸드

Quanta Plus INS 직접 지오레퍼런싱에 최적화된 크기

Quanta Plus 는 다양한 육상, 해상, 항공 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 발휘하는 첨단 GNSS 지원 관성 항법 시스템(INS)으로, 소형 "OEM" 폼 팩터로 제공됩니다. 특히 까다로운 GNSS 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘하여 UAV 및 지상 기반 매핑 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

이 INS 는 소형 보드 레벨 패키지로 제공되며 뛰어난 SWAP(크기, 무게 및 전력) 특성을 자랑하므로 공간 제약이 있는 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다.
Quanta 추가 기능은 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS(초당Pulse ), NTP(네트워크 시간 프로토콜) 및 PTP(정밀 시간 프로토콜) 등 다양한 동기화 메커니즘을 제공합니다.

Quanta Plus 기능 및 애플리케이션 모두 살펴보기.

Quanta Plus 기능

Quanta Plus 는 전술 MEMS IMU 와 고성능 GNSS 수신기를 결합하여 가장 열악한 GNSS 환경에서도 안정적인 위치 및 자세를 파악합니다.
Quanta Plus 시스템은 전술 등급 IMU 으로 까다로운 조건이나 GNSS를 사용할 수 없는 조건에서도 오류를 최소화하고 센서 노이즈가 적어 뛰어난 방향 성능을 보장합니다.
초소형 OEM 폼 팩터와 뛰어난 성능으로 매핑 또는 모바일 매핑 전용 UAV와 같은 매핑 애플리케이션에 이상적입니다.
Quanta Plus 또한 후처리 소프트웨어 내에서 쉽게 통합할 수 있습니다: Qinertia.

Quanta Plus 의 뛰어난 기능과 사양을 살펴보십시오.

퀴네르티아 소프트웨어를 사용한 후처리 Qinertia 정방향, 역방향, 병합 처리 기능으로 위치 데이터를 세분화하고 센티미터 단위의 정확도를 달성하세요. 강력한 기능을 갖춘 Qinertia 은 효율적인 데이터 후처리를 위한 최고의 리소스입니다.
라이다 및 사진 촬영 - 무인 항공기 또는 육상 기반 애플리케이션 Quanta 플랫폼이 UAV이든 자동차이든 상관없이 사진에 직접 정밀하게 지오태그를 지정할 수 있습니다. UAV 기반 사진 측량에서는 정확한 방향과 위치 데이터 덕분에 GCP가 필요 없고 비행선 중첩 제약이 줄어듭니다.
단일 또는 이중 GPS 안테나를 사용한 정렬 모드 Quanta series 는 UAV 복도 매핑과 같은 까다로운 조건에서도 단일 안테나 설정으로 뛰어난 방위 성능으로 작동할 수 있습니다. 매우 낮은 동적 조건에서 정확도를 높이고 정지 상태에서 즉각적인 방향 계산을 위해 두 번째 안테나 포트를 사용하면 듀얼 안테나 방향 설정이 가능합니다.
정확한 시간 및 네트워크 프로토콜(PTP, NTP) Quanta 는 전문 PTP(정밀 시간 프로토콜) 그랜드 마스터 클록 서버와 NTP 서버를 갖추고 있습니다. 이더넷을 통해 여러 개의 LiDAR 및 카메라 센서를 1마이크로초 이상으로 동기화합니다.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전식 가속도계와 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
6
GNSS 별자리: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS 및 SBAS.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해양.
150 000 h
예상 계산된 MTBF.
자세히 보기 →

Quanta Plus 사양

모션 및 내비게이션 성능

단일 포인트 위치 수평
1.2 m
단일 포인트 위치 수직
1.5 m
RTK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm
RTK 위치 수직
0.01m + 1ppm
PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm * *
PPK 위치 수직
0.01m + 1ppm *
싱글 포인트 롤/피치
0.03 °
RTK 롤/피치
0.02 °
PPK 롤/피치
0.01 ° *
단일 포인트 제목
0.06 °
RTK 헤딩
0.03 °
PPK 제목
0.03 ° *
* Qinertia PPK 소프트웨어 사용

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종
실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초
실시간 히브 모드
자동 조정

모션 프로필

Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양

GNSS 성능

GNSS 수신기
내부 듀얼 안테나
주파수 대역
다중 주파수
GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK
GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5
갈릴레오 신호
E1, E5a, E5b
글로나스 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
베이더우 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
기타 신호
QZSS, Navic, L-Band
GNSS 첫 수정 시간
< 45s
재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-68
작동 온도
-40°C ~ 85°C
진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
0.3ms 동안 500g
MTBF(계산된)
150,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810

인터페이스

보조 센서
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL
출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API
입력 프로토콜
NMEA, sbgECom(바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel 바이너리 프로토콜, Trimble GNSS 프로토콜
데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz
출력 속도
최대 200Hz
이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
직렬 포트
3x TTL UART, 전이중
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
동기화 출력, PPS, 가상 주행 거리계, 상태 표시용 LED 드라이버
동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz 단위의 이벤트

기계 및 전기 사양

작동 전압
4.5 ~ 5.5 VDC
전력 소비
< 3.5 W
안테나 전력
5V DC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB
무게(g)
76 g
치수(LxWxH)
51.5mm x 78.75mm x 20mm

타이밍 사양

타임스탬프 정확도
< 200ns
PTP 정확도
< 1µs 미만
PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs)
죽은 계산의 드리프트
1ppm
실내 매핑

Quanta Plus 애플리케이션

Quanta Plus 은 가장 까다로운 애플리케이션에서 고정밀 내비게이션 및 방향 제어를 위해 설계되어 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.
Quanta Plus 은 다양한 차량 유형에 맞는 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.

Quanta Plus 애플리케이션 모두 살펴보기.

실내 매핑 도로 표면 및 포장 모니터링 UAV 라이다 및 사진 측량

Quanta Plus 다른 제품과 비교

내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플렛에서 확인할 수 있습니다.

Quanta Plus INS 단위 오른쪽

Quanta Plus

Ellipse D INS 단위 오른쪽

Ellipse-D

Ekinox Micro INS 단위 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox D INS 단위 오른쪽

Ekinox-D

RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수평 0.01m + 1ppm RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm
RTK 롤/피치 0.02 ° RTK 롤/피치 0.05 ° RTK 롤/피치 0.015 ° RTK 롤/피치 0.015 °
RTK 방향 0.03 ° RTK 방향 0.2 ° RTK 방향 0.05 ° RTK 방향 0.04 °
GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 GNSS 수신기 내부 단일 또는 듀얼 안테나
무게(g) 76 g 무게(g) 65 g 무게(g) 165 g 무게(g) 600 g
치수(LxWxH) 51.5mm x 78.75mm x 20mm 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm 치수(LxWxH) 100mm x 86mm x 75mm

Quanta Plus 호환성

로고 Qinertia 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia 는 강력한 후처리 기능을 제공하는 자체 PPK 소프트웨어로, 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환합니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
로고 트림블
고정밀 GNSS 위치추적 솔루션을 제공하는 신뢰할 수 있는 다목적 수신기. 건설, 농업, 지리 공간 등 다양한 산업에서 사용 매핑.
로고 노바텔
다중 주파수 및 다중 별자리 지원을 통해 정밀한 위치 추적과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 방위 및 매핑 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
로고 셉텐트리오
강력한 다중 주파수, 다중 별자리 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 매핑, 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

Quanta Plus 사례 연구

Quanta Plus 성능 향상, 다운타임 감소, 운영 효율성 개선 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.

ASTRALiTE

SBG Systems UAV 기반 지형 및 수심 측정을 위한 듀얼 INS/GNSS

지형 및 수심 측정

Astralite UAV
Shom

수심 측정을 위해 Navisght 솔루션을 선택한 Shom

수심 측정

SBG INS 함께하는 솜 선박
모든 사례 연구 보기

Quanta Plus 추가 제품 및 액세서리

다양한 애플리케이션을 살펴보고 유블럭스의 솔루션이 어떻게 귀사의 운영을 혁신할 수 있는지 알아보세요. 저희의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 사용하면 해당 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.

다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 위치추적 솔루션의 잠재력을 실현하는 데 동참하세요.

카드 Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 위치추적 솔루션을 제공합니다.
발견하기

Quanta Plus 생산 프로세스

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

비디오 미니어처

견적을 요청하세요: Quanta Plus

그들은 우리에 대해 이야기하고 Quanta Plus

Quanta Plus 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
Ellipse" SBG Systems 의-D 은 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 폼 팩터가 작아 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS '가 딱 맞았습니다."
David M, CEO

Quanta Plus FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾아보실 수 있습니다. Quanta Plus .
안내를 원하는 신규 사용자든 고급 인사이트를 원하는 숙련된 전문가든, 저희 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답을 찾으세요!

라이다란 무엇인가요?

LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)는 레이저 광선을 사용하여 물체나 표면까지의 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이저 펄스를 방출하고 빛이 목표물에 부딪힌 후 되돌아오는 시간을 측정함으로써 LiDAR는 환경의 형태와 특성에 대한 정밀한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 일반적으로 지구 표면, 구조물, 식생에 대한 고해상도 3D 지도를 만드는 데 사용됩니다.

 

라이다 시스템은 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있습니다:

  • 지형 매핑: 풍경, 숲, 도시 환경을 측정합니다.
  • 자율주행 라이다 차량: 내비게이션 및 장애물 감지용.
  • 농업: 농작물 및 현장 상태를 모니터링합니다.
  • 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등에 사용됩니다.

 

LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 신속하게 데이터를 수집할 수 있습니다. 이 기술은 울창한 숲이나 거친 지형과 같은 까다로운 환경에서도 세밀하고 정확한 측정을 제공할 수 있다는 점에서 높은 평가를 받고 있습니다.

드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?

SBG Systems' 관성 시스템을 드론 매핑에 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

 

통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:

  • 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
  • SBG Systems' INS 은 관성 측정 장치(IMU)를 GNSS 데이터와 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.

 

SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 은 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR은 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 캡처합니다.

 

드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.

 

GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 은 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 이 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.

사진 측량이란 무엇인가요?

사진측량학은 사진을 사용하여 물체나 환경의 거리, 치수, 특징을 측정하고 매핑하는 과학 및 기술입니다. 사진측량은 서로 다른 각도에서 촬영한 겹치는 이미지를 분석하여 정확한 3D 모델, 지도 또는 측정값을 생성할 수 있습니다. 이 과정은 삼각 측량 원리를 사용하여 여러 사진에서 공통점을 식별하고 공간에서 위치를 계산하는 방식으로 이루어집니다.

 

사진 측량은 다음과 같은 다양한 분야에서 널리 사용됩니다:

  • 사진측량 지형 매핑: 풍경과 도시 지역의 3D 지도 만들기.
  • 건축 및 엔지니어링: 건물 문서화 및 구조 분석용.
  • 고고학에서의 사진 측량: 유적지와 유물을 문서화하고 재구성하는 작업입니다.
  • 항공 사진 측량 매핑: 토지 측정 및 건설 계획용.
  • 임업 및 농업: 농작물, 산림 및 토지 사용 변화 모니터링.

 

사진 측량을 최신 드론이나 UAV(무인 항공기)와 결합하면 항공 이미지를 신속하게 수집할 수 있어 대규모 매핑, 건설 및 환경 모니터링 프로젝트에 효율적인 도구가 됩니다.

페이로드란 무엇인가요?

페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

페이로드의 예:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
  • 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
  • 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
  • 기타 특수 장비