Quanta Plus INS 직접 지오레퍼런싱에 최적화된 크기
Quanta Plus 는 다양한 육상, 해상, 항공 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 발휘하는 첨단 GNSS 지원 관성 항법 시스템(INS)으로, 소형 "OEM" 폼 팩터로 제공됩니다. 특히 까다로운 GNSS 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘하여 UAV 및 지상 기반 매핑 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
이 INS 는 소형 보드 레벨 패키지로 제공되며 뛰어난 SWAP(크기, 무게 및 전력) 특성을 자랑하므로 공간 제약이 있는 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다.
Quanta 추가 기능은 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS(초당Pulse ), NTP(네트워크 시간 프로토콜) 및 PTP(정밀 시간 프로토콜) 등 다양한 동기화 메커니즘을 제공합니다.
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Quanta Plus 사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m 단일 포인트 위치 수직
1.5 m RTK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm RTK 위치 수직
0.01m + 1ppm PPK 위치 수평
0.01m + 0.5ppm * * PPK 위치 수직
0.01m + 1ppm * 싱글 포인트 롤/피치
0.03 ° RTK 롤/피치
0.02 ° PPK 롤/피치
0.01 ° * 단일 포인트 제목
0.06 ° RTK 헤딩
0.03 ° PPK 제목
0.03 ° *
내비게이션 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%의 부종 실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초 실시간 히브 모드
자동 조정
모션 프로필
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드 Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 거친 해양
GNSS 성능
내부 듀얼 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5 갈릴레오 신호
E1, E5a, E5b 글로나스 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 베이더우 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band GNSS 첫 수정 시간
< 45s 재밍 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS - 20Hz ~ 2kHz 쇼크
0.3ms 동안 500g MTBF(계산된)
150,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL 출력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom(바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom(바이너리), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel 바이너리 프로토콜, Trimble GNSS 프로토콜 데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz 출력 속도
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP/NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
동기화 출력, PPS, 가상 주행 거리계, 상태 표시용 LED 드라이버 동기화 IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1kHz 단위의 이벤트
기계 및 전기 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
< 3.5 W 안테나 전력
5V DC - 안테나당 최대 150mA | 이득: 17 - 50dB 무게(g)
76 g 치수(LxWxH)
51.5mm x 78.75mm x 20mm
타이밍 사양
< 200ns PTP 정확도
< 1µs 미만 PPS 정확도
<1µs(지터 <1µs) 죽은 계산의 드리프트
1ppm
Quanta Plus 애플리케이션
Quanta Plus 은 가장 까다로운 애플리케이션에서 고정밀 내비게이션 및 방향 제어를 위해 설계되어 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.
Quanta Plus 은 다양한 차량 유형에 맞는 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 맞게 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
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Quanta Plus 다른 제품과 비교
내비게이션, 모션 및 중량 감지를 위한 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플렛에서 확인할 수 있습니다.
Quanta Plus |
Ellipse-D |
Ekinox Micro |
Ekinox-D |
|
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RTK 위치 수평 | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01m + 1ppm | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm | RTK 위치 수평 0.01m + 0.5ppm |
RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.02 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° |
RTK 헤딩 | RTK 방향 0.03 ° | RTK 방향 0.2 ° | RTK 방향 0.05 ° | RTK 방향 0.04 ° |
GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 내부 단일 또는 듀얼 안테나 |
무게(g) | 무게(g) 76 g | 무게(g) 65 g | 무게(g) 165 g | 무게(g) 600 g |
치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 51.5mm x 78.75mm x 20mm | 치수(LxWxH) 46mm x 45mm x 32mm | 치수(LxWxH) 42mm x 57mm x 60mm | 치수(LxWxH) 100mm x 86mm x 75mm |
Quanta Plus 호환성
Quanta Plus 문서 및 리소스
Quanta Plus 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 종합적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합과 운영을 보장합니다.
아래에서 제품 리플렛을 다운로드하여 Quanta Plus 고급 기능을 살펴보고 자세히 알아보세요.
Quanta Plus 온라인 문서이 페이지에는 Quanta Plus 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Quanta Plus 성능 사양이 링크를 통해 모든 Quanta Plus 센서 및 내비게이션 시스템 성능 사양에 대한 전체 액세스 권한을 얻을 수 있습니다.
Quanta Plus 인터페이스 사양Quanta Plus 다양한 시스템과 원활하게 통합되도록 설계된 다목적 인터페이스 옵션을 제공하여 애플리케이션 전반에 걸쳐 간소화된 데이터 통신과 적응성을 보장합니다. Quanta Plus전체 인터페이스 사양을 살펴보세요.
Quanta Plus 펌웨어 업데이트 절차종합적인 펌웨어 업데이트 절차를 따라 Quanta Plus 최신 개선 사항과 기능을 최신 상태로 유지하세요. 지금 바로 자세한 지침에 액세스하여 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.
Quanta Plus 생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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Quanta Plus FAQ 섹션
최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾아보실 수 있습니다. Quanta Plus .
안내를 원하는 신규 사용자든 고급 인사이트를 원하는 숙련된 전문가든, 저희 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
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라이다란 무엇인가요?
LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)는 레이저 광선을 사용하여 물체나 표면까지의 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이저 펄스를 방출하고 빛이 목표물에 부딪힌 후 되돌아오는 시간을 측정함으로써 LiDAR는 환경의 형태와 특성에 대한 정밀한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 일반적으로 지구 표면, 구조물, 식생에 대한 고해상도 3D 지도를 만드는 데 사용됩니다.
라이다 시스템은 다음과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 활용되고 있습니다:
- 지형 매핑: 풍경, 숲, 도시 환경을 측정합니다.
- 자율주행 라이다 차량: 내비게이션 및 장애물 감지용.
- 농업: 농작물 및 현장 상태를 모니터링합니다.
- 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등에 사용됩니다.
LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 신속하게 데이터를 수집할 수 있습니다. 이 기술은 울창한 숲이나 거친 지형과 같은 까다로운 환경에서도 세밀하고 정확한 측정을 제공할 수 있다는 점에서 높은 평가를 받고 있습니다.
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 결합하려면 어떻게 해야 하나요?
SBG Systems' 관성 시스템을 드론 매핑에 LiDAR와 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:
- 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
- SBG Systems' INS 은 관성 측정 장치(IMU)를 GNSS 데이터와 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 은 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR은 아래의 지형이나 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 은 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 이 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.
사진 측량이란 무엇인가요?
사진측량학은 사진을 사용하여 물체나 환경의 거리, 치수, 특징을 측정하고 매핑하는 과학 및 기술입니다. 사진측량은 서로 다른 각도에서 촬영한 겹치는 이미지를 분석하여 정확한 3D 모델, 지도 또는 측정값을 생성할 수 있습니다. 이 과정은 삼각 측량 원리를 사용하여 여러 사진에서 공통점을 식별하고 공간에서 위치를 계산하는 방식으로 이루어집니다.
사진 측량은 다음과 같은 다양한 분야에서 널리 사용됩니다:
- 사진측량 지형 매핑: 풍경과 도시 지역의 3D 지도 만들기.
- 건축 및 엔지니어링: 건물 문서화 및 구조 분석용.
- 고고학에서의 사진 측량: 유적지와 유물을 문서화하고 재구성하는 작업입니다.
- 항공 사진 측량 매핑: 토지 측정 및 건설 계획용.
- 임업 및 농업: 농작물, 산림 및 토지 사용 변화 모니터링.
사진 측량을 최신 드론이나 UAV(무인 항공기)와 결합하면 항공 이미지를 신속하게 수집할 수 있어 대규모 매핑, 건설 및 환경 모니터링 프로젝트에 효율적인 도구가 됩니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
- 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
- 기타 특수 장비