OPSIA、MBESとMMSソリューションにEkinox INSを統合

テレストリアルスキャニングとMBESの組み合わせ

高解像度の3D水深測量（INS GNSS）の需要がますます高まっているため、業界関係者の絶え間ない技術革新が求められています。それに伴い、一つの大きな課題が生じます。それは、地上と水深の3Dモデル間の再計算です。

あらゆる調査を専門とするフランスのエンジニアリング会社OPSIAは、マルチビームエコーサウンダーとテレストリアルレーザースキャナーを組み合わせるというユニークな解決策でこの問題に挑むことにした。

MBESと地上レーザスキャナの組み合わせ

このプロジェクトは、MBES（マルチビームエコーサウンダー）と地上レーザースキャナーという2つの異なるシステムを、慣性航法システム（INS）と組み合わせて使用するものである。

このプロジェクトは、同社がすでに持っていたさまざまな機器（MBES、レーザースキャナー、INS）を利用するというアイデアから生まれた。MBESシステムとMMS（モバイル・マッピング・システム）を組み合わせることで、マッピング機能を強化する統合ソリューションが誕生した。

によって、MBESシステムとMMS（モバイルマッピングシステム）の複合ソリューションを得るためにそれらを組み合わせる。

解決策

• テレダイン・レゾン・T20-Pフルオプション・マルチビーム・エコー・サウンダー
• モバイル・マッピング・システム（MMS）として使用されるファロ社の地上レーザースキャナーFOCUS S150
• SBG Systems のEkinox-U INS（SplitBox GNSSに接続されたIMUは、現在はNavsight マリーン Solutionに置き換わっている）により、両システムの同期、モーション補正、データのジオリファレンスが可能。

MMSとMBESの同期

• マルチビームエコーサウンダーシステム

慣性航法システムは、テレダイン・レゾンが推奨するように、つまりポータブル・ソナー・プロセッサ、MBES、INSを相互に接続することによって使用され、統合される。

一定のPPS信号がすべてのデバイスを同期させ、シームレスな動作を実現する。

• モバイル・マッピング・システム

MMSは、スプリットボックスのシリアルポートの1つから送信される独自のPPS信号によってINSと組み合わされ、レーザースキャナーデータの記録を開始し、データの記録を停止します。

最初のPPS信号の "イベントマーカー "記録は、INSデータとレーザースキャナー・データ間の時間同期を可能にする。

Ekinox INSはシステム全体の中心にあります。SplitBoxはMBESを接続し、IMUやGNSSとの通信を容易にし、統合機能を実現します。

スプリットボックスは、レーザースキャナーに接続し、ミラーの回転ごとにタイムスタンプを取得する。

もうひとつの小さな電気部品（Arduino NANO）を使って、両デバイスを完全に同期させ、シームレスな動作を実現している。

結果と洞察

モービルマッピングシステムの結果はかなり良い。今のところ、OPSIAではシステムの精度を評価するのに十分な時間がなかったが、INSシステムが与える軌跡は良好のようで、レーザースキャナーとINSシステムを組み合わせて得られるポイントcloud も良好のようだ。

Ekinox-Uはレーザースキャナーを使用した。

プロジェクトのかなりの部分は完了した！次のステップは、MMSをMBESと組み合わせることだ。

結果は次のような護岸になるはずだ：

すべての写真のクレジット： OPSIA