Quanta Plus INS ダイレクトジオリファレンス用に最適化されたサイズ
Quanta Plus は、コンパクトな「OEM」フォーム・ファクタで、様々な陸上、マリーン 、空中のアプリケーションで卓越した性能を発揮する高度なGNSS支援慣性航法システム(INS)です。マッピング
このINS は、コンパクトなボードレベルのパッケージで提供され、印象的なSWAP（サイズ、重量、電力）特性を誇り、スペースに制約のあるアプリケーションへのシームレスな統合を可能にします。
Quanta extraは、時間のソースとして使用することができ、すべてのデータの内部タイムスタンプ、PPS (Pulse per second)、NTP (Network Time Protocol)、PTP (Precise Time Protocol)など、複数の同期メカニズムを提供します。
Quanta Plus のすべての機能とアプリケーションをご覧ください。
Quanta Plus 仕様書
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m シングルポイントポジション垂直
1.5 m RTK位置水平
0.01 m + 0.5 ppm RTK位置垂直
0.01 m + 1 ppm PPKポジション水平
0.01 m + 0.5 ppm*。 PPKポジション 垂直
0.01 m + 1 ppm*。 シングルポイント・ロール/ピッチ
0.03 ° RTKロール/ピッチ
0.02 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * シングルポイント・ヘディング
0.06 ° RTKヘディング
0.03 ° PPKヘディング
0.03 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0～20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV マリーン
水上船舶、水中車両、マリーン サーベイ ,マリーン & harshマリーン
GNSS性能
内部デュアルアンテナ 周波数帯域
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 ガリレオ信号
E1, E5a, E5b グロナス信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS, Navic, Lバンド 最初のフィックスまでのGNSS時間
< 45s ジャミング＆スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68 動作温度
-40°C～85°C 振動
8 g RMS - 20 Hz～2 kHz ショック
500 g、0.3 ms MTBF（計算値）
150,000時間 適合規格
MIL-STD-810
インターフェイス
GNSS、RTCM、NTRIP、走行距離計、DVL 出力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API 入力プロトコル
NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatelバイナリプロトコル、Trimble GNSSプロトコル データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力率
最大200Hz イーサネット
全二重（10/100ベースT）、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP シリアルポート
3x TTL UART、全二重 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps シンクOUT
SYNC出力、PPS、仮想オドメーター、ステータス表示用LEDドライバー シンクIN
PPS、オドメーター、1kHzまでのイベント
機械・電気仕様
DC4.5～5.5V 消費電力
< 3.5 W アンテナ出力
5 V DC - 各アンテナ最大150 mA｜利得：17 - 50 dB 重量(g)
76 g 寸法（LxWxH）
51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングの漂流
1 ppm
Quanta Plus アプリケーション
Quanta Plus は、最も要求の厳しいアプリケーションにおける高精度のナビゲーションとオリエンテーションのために設計されており、空、陸、マリーン の環境にわたって堅牢な性能を提供します。
Quanta Plus は、さまざまな車両タイプに合わせた専用のモーション・プロファイルを組み込み、各特定のアプリケーション向けにセンサー・フュージョン・アルゴリズムを最適化します。
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Quanta Plus を他の製品と比較する
ナビゲーション、モーション、ヒーブ・センシングのための当社の最先端慣性センサー・シリーズを比較してください。
完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能な製品リーフレットに記載されています。
Quanta Plus |
 Ellipse-D |
 Ekinox Micro |
 Ekinox-D |
|
|---|---|---|---|---|
| RTK位置水平 | RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm | RTK位置水平 0.01 m + 1 ppm | RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm | RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTKロール/ピッチ 0.02 ° | RTKロール/ピッチ 0.05 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° |
| RTKヘディング | RTKヘディング 0.03 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° |
| GNSS受信機 | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSSレシーバー 内蔵シングルまたはデュアルアンテナ |
| 重量(g) | 重量(g) 76 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | 重量(g) 600 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | 寸法（LxWxH） 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法（LxWxH） 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法（LxWxH） 100 mm x 86 mm x 75 mm |
Quanta Plus 互換性
Quanta Plus ドキュメンテーションとリソース
Quanta Plus
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。
Quanta Plus 高度な機能を発見し、以下の製品リーフレットをダウンロードして詳細をご覧ください。
Quanta Plus オンラインドキュメントこのページには、Quanta Plus ハードウェア統合に必要なものがすべて含まれています。
Quanta Plus 性能仕様このリンクから、すべてのQuanta Plus センサーとナビゲーション・システムの性能仕様にアクセスできます。
Quanta Plus インターフェース仕様Quanta Plus 、様々なシステムとシームレスに統合できるように設計された汎用性の高いインターフェースオプションを提供し、合理的なデータ通信とアプリケーション間での適応性を確保します。Quanta Plusインターフェース仕様をご覧ください。
Quanta Plus ファームウェア・アップデート手順包括的なファームウェアアップデートの手順に従い、Quanta Plus 最新の機能拡張と特徴をご利用ください。今すぐアクセスし、詳細な手順をご確認ください。
Quanta Plus ケーススタディ
Quanta Plus パフォーマンスの向上、ダウンタイムの削減、運用効率の改善を実証する実際の使用例をご覧ください。
当社の高度なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
Quanta Plus その他の製品とアクセサリー
当社の多様なアプリケーションをご覧いただき、当社のソリューションがお客様の業務をどのように変革できるかをご確認ください。当社のモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様の分野で成功とイノベーションを促進する最先端技術にアクセスすることができます。
様々な業界において、慣性ナビゲーションと位置決めソリューションの可能性を私たちと一緒に解き明かしましょう。
Quanta Plus 生産工程
SBG Systems 製品を支える精度と専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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彼らは私たちのことを話しQuanta Plus
Quanta Plus 製品をプロジェクトで活用した業界の専門家やクライアントからの経験や証言を紹介しています。
当社の革新的な技術が、どのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
Quanta Plus よくある質問
よくある質問（FAQ）」セクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、およびQuanta Plus を最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスをお探しの新規ユーザーでも、高度な洞察をお探しの経験豊富なプロフェッショナルでも、当社の FAQ は必要な情報を提供するように設計されています。
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LiDARとは？
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使って物体や表面の距離を測定するリモート・センシング技術である。レーザーパルスを照射し、ターゲットに当たってから光が戻ってくるまでの時間を測定することで、LiDARは環境の形状や特性に関する正確な3次元情報を生成することができる。一般的には、地表、構造物、植生の高解像度3Dマップを作成するために使用される。
LiDARシステムは、以下のような様々な産業で広く利用されている：
- 地形マッピング：景観、森林、都市環境を測定する。
- 自律ライダー車両：ナビゲーションと障害物検知
- 農業：作物や畑の状態を監視する。
- 環境モニタリング：洪水モデル、海岸線の浸食など。
LiDARセンサーは、ドローン、飛行機、車両に搭載することができ、広範囲での迅速なデータ収集を可能にする。この技術は、密林や険しい地形などの厳しい環境下でも、詳細で正確な測定ができることで珍重されている。
慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには？
SBG Systems' 慣性システムとLiDARを組み合わせてドローンマッピングを行うことで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が高まる。
この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：
- レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems'INS は、慣性計測ユニット(IMU)とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、方位（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供する。
SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS 、ドローンの位置と向きを正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。
ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。
GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU はリアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS 、ドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になる。
写真測量とは？
写真測量とは、写真を使って物体や環境の距離、寸法、特徴を測定し、地図化する科学と技術である。異なる角度から撮影された重なり合う画像を分析することで、写真測量は正確な3Dモデル、地図、または測定値の作成を可能にする。このプロセスは、複数の写真に共通する点を特定し、三角測量の原理を用いて空間上の位置を計算することで機能する。
写真測量は次のような様々な分野で広く使われている：
- 写真測量による地形マッピング：風景や都市部の3D地図を作成する。
- 建築とエンジニアリング：建築資料作成、構造解析
- 考古学における写真測量：遺跡や遺物の記録と復元。
- 航空写真測量マッピング: 土地測量と建設計画のために。
- 林業と農業：農作物、森林、土地利用の変化をモニタリングする。
写真測量が最新のドローンやUAV（無人航空機）と組み合わされることで、航空画像の迅速な収集が可能になり、大規模なマッピング 、建設、環境モニタリングプロジェクトにおいて効率的なツールとなる。
ペイロードとは？
ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器：無線機、信号中継器...
- 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
