遠隔操作ロックブレーカーに選ばれたEllipse-A miniAHRS

トランスミンはパースに設立されたオーストラリアの会社である。鉱業、資源、バルクマテリアルハンドリング業界に革新的なエンジニアリング機器とサービスを提供している。1987年以来、同社は以下を製造している：

- ロックブレーカー、
- 頑丈なビン隔離ゲート、
- 薄型フィーダー、
- ベルトフィーダー、
- 石灰および凝集剤用パッケージ試薬プラント。

同社のロックブレーカー制御システムはロックロジックと名付けられ、速度、生産性、安全性を最大化するように設計されている。

リアルタイム・ロックブレーカー・アーム姿勢/相対位置

Transmin社のRockLogicロックブレーカは、高性能の姿勢・方位基準システムAHRS）Ellipse-A 使用して、ロックブレーカのアームの方位を監視し、相対位置を決定します。

私たちはEllipse-A アームに直接取り付け、Transmin社のPLCシステムに接続しました。このPLCシステムは、システム全体を自律的に操作します。
オペレータは、Transmin社のロックブレーカをローカルまたはリモートで制御できます。さらに、AHRS 衝突回避を支援します。

当社のエリプスラインを使用することで、正確な相対位置決めが可能になり、周囲の機器との衝突や、砕岩機と現場の両方への損傷を防ぐことができます。

Ellipse-A 、3Dロール、ピッチ、磁気ヘディングを提供する産業用小型AHRS です。

Ellipse-A 、Ellipseシリーズに標準装備されているCANバスプロトコルのおかげで、同社のPLCシステムとの連携が容易になりました。Ellipse-AはCANバスプロトコルに準拠しているため、同社のPLCシステムとの接続も簡単です。

ミニAHRS 、マキシ 耐振動性

ロックブレーカーは、高速動作と岩石のハンマリングにより、間違いなく多くの振動と衝撃を発生させます。

このような過酷な条件下で使用できる高精度で堅牢な慣性センサを見つけることが課題でした。

市販の複数のセンサとの比較テストにより、SBG Systems製品の品質と性能が優れていることが実証され、トランスミン社はEllipse-A選択しました。

市販されているハイエンドのコンポーネントの中からEllipse加速度センサとジャイロスコープを選びました。

長年にわたり、重機特有のダイナミクスに対応するEllipseアルゴリズムを開発し、改良してきました。

ドリフトがなく、コヒーレントでロバストな測定値を得ることができました。その後、フィルタリングは振動の処理に役立ち、設置パラメータもソリューションを改善することができます。

"Ellipseは長年使用されており、常に長持ちするオペレーションを提供してきました。" | トランスミンのシニア・オートメーション＆コントロール・エンジニア、マイケル・ハミルトン。

オーストラリアの砂漠：なぜキャリブレーションが重要なのか？

トランスミンのロック・ブレーカーは、気温が通常0～45℃、太陽の下では60℃にもなるオーストラリアとその砂漠地帯で主に稼働している。

このような過酷な条件下で、どのようにして信頼性を提供するのか？

すべてのEllipse小型センサーは、多軸回転テーブルと温度チェンバーを使用した個別のハイエンド校正の恩恵を受けており、-40～85℃の温度範囲で高い性能を発揮します。

厳格な審査により、仕様を満たしたセンサーのみが納品されます。

最後に、SBG SystemsMEMSベースの製品は定期的な校正を必要としないため、トランスミン社はセンサー自体の再校正や品質管理チェックを追加する手間を省くことができる。

トランスミン社は主にオーストラリア全土で事業を展開しているが、チリ、南アフリカ、カナダでも事業を展開している。彼らの事業のほとんどは、地下鉱山や遠隔採掘地域など、アクセスが困難な遠隔地で運営されている。

Ellipse-A 遠隔操作を容易にし、その結果、メンテナンスコストの削減にも貢献する。

「センサーの校正や再校正の必要がないため、センサーのアフターサービスが不要になる。これは、一度設置して稼動すれば、それ以上のメンテナンス作業を必要としない製品を提供するという意味で、より効率的であると考えられます。"とマイケル・Hはコメントしている。