Ellipse-A miniAHRS が遠隔操作式ロックブレーカーに採用された。

トランスミンはパースに設立されたオーストラリアの会社である。鉱業、資源、バルクマテリアルハンドリング業界に革新的なエンジニアリング機器とサービスを提供している。1987年以来、同社は以下を製造している：

- ロックブレーカー、
- 頑丈なビン隔離ゲート、
- 薄型フィーダー、
- ベルトフィーダー、
- 石灰および凝集剤用パッケージ試薬プラント。

同社のロックブレーカー制御システムはロックロジックと名付けられ、速度、生産性、安全性を最大化するように設計されている。

リアルタイム・ロックブレーカー・アーム姿勢/相対位置

トランスミンのロックロジック・ロックブレーカは、Ellipse-A 高性能姿勢・方位基準システム(AHRS)を使用して、ロックブレーカのアームの方位を監視し、相対位置を決定します。

私たちは、Ellipse-A をアームに直接取り付け、トランスミンのPLCシステムに接続しました。このPLCシステムは、システム全体を自律的に操作します。
オペレータは、トランスミンのロックブレーカをローカルまたはリモートで制御できます。さらに、AHRS は衝突回避を支援します。

当社のEllipse ラインでは、正確な相対位置決めを行い、周囲の機器との衝突や、砕岩機と現場の両方への損傷を防ぎます。

Ellipse-A は、3Dロール、ピッチ、磁気ヘディングを提供する小型の産業用グレードのAHRS 。

Ellipse -A と同社のPLCシステムとのインターフェースは、Ellipse series に標準装備されているCANバスプロトコルのおかげで、簡単に行うことができる。 センサーを接続するための標準準拠のインターフェースを持っているため、設置や使用はすぐに簡単に行うことができる。

ミニAHRS 、マキシ 耐振動性

ロックブレーカーは、高速動作と岩石のハンマーによる打撃の両方により、間違いなく多くの振動と衝撃を発生させる。

このような過酷な条件に対応する高精度で堅牢な慣性センサを見つけることが課題となった。

市販の複数のセンサとの比較テストにより、SBG Systems' 製品の優れた品質と性能が実証されたため、トランスミンはEllipse-A を選択した。Ellipse

私たちは、Ellipse 加速度計とジャイロスコープを、市場で入手可能なハイエンドのコンポーネントから選びました。

長年にわたり、重機特有のダイナミクスに対応するため、Ellipse アルゴリズムを開発し、強化しました。

私たちは、ドリフトがなく、コヒーレントでロバストな測定値を得ることができました。その後、フィルタリングは振動の処理に役立ち、設置パラメータもソリューションを改善することができます。

"Ellipse は長年使用されており、常に長持ちするオペレーションを提供してきました。" | トランスミンのシニア・オートメーション＆コントロール・エンジニア、マイケル・ハミルトン。

オーストラリアの砂漠：なぜキャリブレーションが重要なのか？

トランスミンのロック・ブレーカーは、気温が通常0～45℃、太陽の下では60℃にもなるオーストラリアとその砂漠地帯で主に稼働している。

このような過酷な条件下で、どのようにして信頼性を提供するのか？

Ellipse すべての小型センサーは、多軸回転テーブルと温度チェンバーを使用した個別のハイエンド校正の恩恵を受けており、-40～85℃の温度範囲で高い性能を発揮します。

厳格な審査により、仕様を満たしたセンサーのみが出荷されます。SBG Systems こうして顧客との信頼関係を築いている。

最後に、SBG Systems' MEMSベースの製品は定期的な校正を必要としないため、トランスミン社はセンサー自体の再校正や品質管理チェックを追加する手間を省くことができる。

トランスミン社は主にオーストラリア全土で事業を展開しているが、チリ、南アフリカ、カナダでも事業を展開している。彼らの事業のほとんどは、地下鉱山や遠隔採掘地域など、アクセスが困難な遠隔地で運営されている。

Ellipse -A 遠隔操作を容易にし、その結果、メンテナンス・コストの削減にも貢献する。

「センサーの校正や再校正の必要がないため、センサーのアフターサービスが不要になる。これは、一度設置して稼動すれば、それ以上のメンテナンス作業を必要としない製品を提供するという意味で、より効率的であると考えられます。"とマイケル・Hはコメントしている。