Marine Technology intègre SBG'INS/GNSS dans leur USV HydroDron
Marine Technology a présenté son tout nouveau navire hydrographique sans équipage à BaltExpo, équipé de notre Ekinox-D INS .
"Ekinox-D est le RTK INS /GNSSparfait pour USV car il combine un GNSS de qualité topographique dans un facteur de forme très compact." | Marine Technology
Marine Technology a présenté HydroDron, le premier navire hydrographique autonome sans pilote en Pologne, à Baltexpo 2019. Le projet récemment achevé a été cofinancé par le Centre national pour la recherche et le développement et a été récompensé dans le cadre du concours Baltexpo Golden Anchor 2019.
L'HydroDron permet d'effectuer des levés dans des eaux inaccessibles
L'HydroDron est un catamaran sans équipage fabriqué dans un matériau léger et durable, avec un système de double coque (4 m de long et 2 m de large).
La partie motrice, équipée de deux moteurs électriques fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, fournit une vitesse et une manœuvrabilité adéquates, atteignant une vitesse maximale de plus de 10 nœuds.
Cette plateforme flottante autonome et télécommandée dédiée aux mesures hydrographiques dans des eaux limitées se caractérise par sa mobilité.
Il est possible de la transporter dans la zone de mission sur une remorque de voiture ou un navire de surface plus grand et de la mettre à l'eau depuis la remorque à partir de la plage, du rivage, du quai, de la plate-forme ou du navire de surface.
L'HydroDron opère dans des eaux inaccessibles ou difficiles pour des unités habitées plus grandes, ce qui rend leur utilisation impossible ou non rentable.
Un site USV entièrement équipé pour l'hydrographie
Le développement des systèmes de navigation autonome et d'hydrographie 3D automatique de la plateforme représente une amélioration significative de la plateforme de surface polyvalente télécommandée de Marine Technology pour les opérations dans les zones portuaires et autres zones restreintes.
La plateforme pourra désormais effectuer des missions bathymétriques, sonar et d'autres mesures en mode entièrement autonome, en mettant en œuvre une planification adaptative des trajectoires et une analyse automatique en 3D des données de mesure de la situation en temps quasi réel autour de la plateforme.
Équipement HydroDron
HydroDron intègre une large gamme d'équipements de mesure afin de fournir une multitude de variantes différentes :
- Système intégré de bathymétrie et de sonar 3DSS-DX-450 de Ping DSP
- Ordinateur industriel pour l'acquisition des données Getac S410 (l'élément principal de la station hydrographique)
- Système de navigation inertielle externe à double antenne Ekinox2-D de SBG Systems
- Sonar mono-faisceau bi-fréquence HydroBox HD de Syqwest
- Sonar haute fréquence à faisceau unique Echologger EU400
- LiDAR PUCK VLP-16 de Velodyne
Un système de capteurs surveille également la situation sur et autour de la plate-forme afin d'améliorer la connaissance de la situation, y compris deux sondes verticales, une dans chaque coque, deux caméras vidéo (rotative et fixe), et une station météorologique.
En plus des données de navigation typiques, les données vidéo des deux caméras, les informations météorologiques, le niveau de tension de la batterie, les profondeurs actuelles sous chaque flotteur, etc. sont enregistrées. Un radar et deux télémètres laser (avant et arrière) sont utilisés dans le système anticollision de l'unité.
La station côtière reçoit les données de navigation, gérées par deux consoles :
- une console de navigation
- un hydrographe avec un ordinateur Getac.
Le logiciel Hypack assure les mesures hydrographiques, de la planification du travail à l'élaboration du produit final. Les données hydrographiques de la sonde multifaisceaux et du LiDAR sont enregistrées sur des ordinateurs industriels embarqués.
Ekinox-D Système de navigation inertielle
Le système de navigation inertielle très compact Ekinox2-D Dual Antenna de SBG Systems contient un IMU de qualité topographique avec un récepteur GNSS RTK à double antenne. Ce INS/GNSS avancé fournit une orientation, un pilonnement et une précision de position au centimètre près.
Sa petite taille, son faible poids et son boîtier robuste (IP 68) à faible consommation d'énergie le rendent idéal pour les applications où l'espace est critique, comme les USV.
Les capteursEkinox intègrent un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse ou le post-traitement après l'opération. Il est également doté d'une interface web extrêmement conviviale.
Les données de ce capteur inertiel peuvent également être post-traitées avec le logiciel interne PPK de SBG : Qinertia. Qinertia Le logiciel de post-traitement améliore les performances de SBG INS en post-traitant les données inertielles avec des observables GNSS brutes.
Le logiciel donne accès à des corrections RTK hors ligne provenant de plus de 7 000 stations de base situées dans 164 pays - et toujours à jour.
Ekinox-D
Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique.
Ce système INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et la position au niveau centimétrique.
Demandez un devis pour Ekinox-D
Avez-vous des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?
Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur les conditions des vagues, ils contribuent à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement.
Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.
Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.
Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?
Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau).
Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.
Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.
Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes de navigation globale par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises.
En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.
Qu'est-ce que la bathymétrie ?
La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des terrains sous-marins, principalement axées sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages submergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, qui fournit des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.
Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes sonar, tels que les échosondeurs monofaisceau et multifaisceau, qui utilisent les ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les échosondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de vastes étendues de fonds marins en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises des fonds marins.
Les données bathymétriques sont essentielles à la création des cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les rochers submergés, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.
À quoi sert une bouée ?
Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques pour plusieurs raisons essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations en les aidant à éviter les endroits dangereux tels que les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.
Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage n'est pas pratique ou nuit à l'environnement.
Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs qui mesurent les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche sur le climat et les études océanographiques.
Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel à partir de l'eau ou des fonds marins, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance de l'environnement et les applications militaires.
Dans la pêche commerciale, les bouées marquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles contribuent également à l'aquaculture en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.
Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones d'interdiction d'ancrage, les zones d'interdiction de pêche ou les zones de baignade, contribuant ainsi à l'application des réglementations sur l'eau.
Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.
Qu'est-ce que la flottabilité ?
La flottabilité est la force exercée par un fluide (comme l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité est due à la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet - une pression plus importante est appliquée à des profondeurs plus faibles, ce qui crée une force ascendante.
Le principe de flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottaison vers le haut d'un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottaison est supérieure au poids de l'objet, celui-ci flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, du génie maritime (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité de dispositifs flottants tels que les bouées.