Précision et efficacité optimales de la cartographie LiDAR avec Quanta Micro
YellowScan, leader dans le domaine des solutions UAV LiDAR, conçoit, développe et fabrique des outils cartographiques matériels et logiciels pour les professionnels qui ont besoin de performance, de robustesse et de précision.
Leurs produits, tels que Explorer, Navigator, Voyager et Surveyor Ultra, sont utilisés dans diverses applications telles que la cartographie, la sylviculture, la bathymétrie, l'inspection des lignes électriques, l'exploitation minière et le génie civil.
"L'équipe de SBG est très facile à contacter. Le support a été très utile pendant la phase d'intégration." | Yellowscan
Un défi de taille et de poids
Lors du développement des systèmes de cartographie LiDAR, YellowScan avait besoin d'un système de navigation inertielle assisté par GNSS qui soit compact, léger, efficace et précis. En outre, la facilité d'utilisation et la fiabilité étaient cruciales car elles garantissent le succès des outils avancés de collecte de données.
Le défi consistait à trouver un système INS qui puisse s'intégrer de manière transparente à leurs systèmes de cartographie LiDAR, offrant une grande précision tout en maintenant la taille et le poids du système à un niveau minimal.
YellowScan choisit Quanta Micro
YellowScan travaille en étroite collaboration avec nous depuis plusieurs années, impressionné par notre réputation de fournisseur de solutions GNSS de haute qualité. Après avoir examiné les exigences techniques et applicatives spécifiques de ses systèmes de cartographie LiDAR, YellowScan a choisi d'intégrer Quanta Micro GNSS/INS.
Quanta Micro a parfaitement répondu aux besoins techniques de YellowScan en permettant leur utilisation sur de multiples plateformes, y compris les drones, les voitures et les sacs à dos :
- Compacité et légèreté : Quanta La dimension compacte deMicroétait essentielle pour maintenir la portabilité et la polyvalence des systèmes de cartographie LiDAR de YellowScan, qui sont montés sur des drones, des véhicules terrestres et d'autres plates-formes.
- Haute précision et fiabilité : Quanta Micro a fourni la précision requise pour les applications de YellowScan, garantissant une collecte de données précise dans divers environnements.
- Facilité d'intégration : la conception de Quanta Micro a permis une intégration facile dans les solutions de cartographie LiDAR de YellowScan, formant une unité compacte unique qui rationalise l'ensemble du système.
Un processus d'intégration simple
L'intégration de Quanta Micro dans les produits de YellowScan a été simple, grâce à l'aide précieuse apportée par notre équipe d'assistance. Ils ont trouvé notre équipe réactive et solidaire tout au long de la phase d'intégration.
YellowScan a choisi la version OEM de Qinertia , qui fournit le moteur de post-traitement principal, le contrôle de la qualité, les rapports et les fonctions d'exportation pour les résultats de post-traitement via une interface de ligne de commande (CLI), sans l'interface utilisateur graphique (GUI) complète.
L'ensemble du flux de travail a été intégré de manière transparente dans le logiciel unique Cloudstation, avec Qinertia fonctionnant en arrière-plan pour simplifier l'expérience de l'utilisateur. Lorsqu'il s'est agi d'intégrer Qinertia, notre logiciel de post-traitement, dans la YellowScan CloudStation, l'équipe de SBG a offert une assistance substantielle, assurant une intégration en douceur.
Des améliorations significatives ont été constatées
Après avoir intégré nos solutions, YellowScan a constaté des améliorations significatives :
- Conception optimisée : La petite taille et le faible poids du site Quanta Micro ont aidé YellowScan à maintenir la compacité et la portabilité de ses systèmes de cartographie LiDAR. Cela lui a permis d'accroître la polyvalence de son système Explorer, qui peut désormais être monté sur une plus large gamme de véhicules, y compris des drones plus petits et des véhicules terrestres.
- Précision accrue : Avec l'inclusion de Quanta Micro , les produits YellowScan ont atteint les niveaux élevés de précision et d'exactitude requis pour des applications exigeantes telles que la bathymétrie et les levés de lignes électriques.
- Traitement efficace des données : L'intégration de Qinertia dans la CloudStation de YellowScan a permis un traitement efficace des données collectées par leurs systèmes de cartographie LiDAR, améliorant ainsi la fonctionnalité globale de leur suite logicielle.
- Améliorer le logiciel ensemble : YellowScan et SBG Systems ont travaillé ensemble pour intégrer Geoides, ce qui a permis d'améliorer considérablement la précision de la localisation en temps réel. Ces améliorations conjointes montrent à quel point l'étroite collaboration entre les deux entreprises est positive pour les utilisateurs finaux.
A propos de Qinertia
Qinertia a répondu à la plupart des attentes de YellowScan et la précision était satisfaisante. YellowScan a apprécié Qinertia pour sa conception efficace, qui l'a rendu facile à utiliser et à configurer.
Ce que YellowScan a à dire
L'expérience de YellowScan avec nous a été positive. Quanta Micro GNSS/INS s'est avéré être une solution fiable, précise et légère qui s'intègre parfaitement à leurs systèmes de cartographie LiDAR avancés.
Ce partenariat a permis aux deux sociétés d'explorer de nouveaux horizons en matière de technologie de cartographie LiDAR, en veillant à ce que les professionnels de diverses industries disposent des outils dont ils ont besoin pour collecter des données précises et fiables.
Trois avantages clés mis en évidence par YellowScan :
- Fiabilité : Des produits fiables qui répondent aux normes élevées de YellowScan.
- Facilité d'utilisation : Interfaces conviviales et intégration simple.
- Précision : Haute précision essentielle pour les systèmes de cartographie LiDAR de qualité professionnelle.
SBG Systems est fière de soutenir YellowScan dans sa mission de fournir des solutions de cartographie LiDAR de premier ordre aux géomètres, scientifiques et ingénieurs du monde entier.
Quanta Micro
Quanta Micro est une centrale de navigation inertielle assistée par GNSS conçue pour les applications à contraintes spatiales (boîtier OEM).
Basé sur une centrale de mesure IMU calibrée en température de -40°C à +85°C, et sur un récepteur GNSS multifréquence et multi-constellation de pointe, le Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un si petit appareil.
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Avez-vous des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Les drones utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système mondial de localisation (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone. Il fournit des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par le nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations de drone ?
Le contrôle des retards de sortie dans les opérations des drones est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Notre logiciel embarqué INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois que les données du capteur sont échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue de petits calculs en temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si l'on veut obtenir le délai total. Ce temps de latence varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des vitesses de transmission plus élevées pour minimiser la latence de sortie.
Qu'est-ce que la géolocalisation par drone ?
Le géofencing des drones est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques à l'intérieur desquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut opérer.
Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sûreté, de la sécurité et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.
Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de s'assurer que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, en évitant les conflits potentiels et en améliorant l'efficacité opérationnelle.
Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le geofencing pour gérer les opérations des drones lors d'événements publics ou d'urgences, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.
Le géofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés
