Véhicule de surface autonome (ASV)

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ASV équipé d'un échosondeur multifaisceaux

Cadden fait la démonstration de sa solution intégrant un système de navigation inertielle Ekinox-D .

"Le Ekinox-D est un système de navigation inertielle de qualité topographique, compact et précis. C'est le parfait INS pour la bathymétrie basée sur USV." | Cadden

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ASV Navigation

Notre partenaire Cadden a tenu sa nouvelle conférence R2D3, dédiée aux dernières avancées en matière de représentation de la réalité en 3 dimensions, le 27 juin 2019.

À cette occasion, ils ont réalisé un levé bathymétrique autonome sur la Loire à Nantes, en France.

En tant que représentant français d'OceanAlpha, ils ont équipé un bateau de levé autonome SL40 d'un échosondeur multifaisceaux R2Sonic 2020 et du RTK Ekinox-D de SBG.

Solution de relevé intégrant un OceanAlpha SL40
Solution d'arpentage intégrant un OceanAlpha SL40. | Source : OceanAlpha

Cadden a ensuite présenté la démonstration de l'enquête et son schéma de solution lors de l'événement.

Pour la bathymétrie multifaisceaux, Cadden a choisi l'OceanAlpha SL40 qui est un véhicule de surface sans pilote (USV) à jet d'eau d'une longueur de 1,6 m. La charge utile va jusqu'à 15 kg d'instruments de mesure, ce qui en fait la plate-forme idéale pour les échosondeurs multifaisceaux de petite taille. La charge utile peut atteindre 15 kg d'instruments de sondage, ce qui en fait la plate-forme de sondage idéale pour les échosondeurs multifaisceaux de petite taille.

La solution apportée par Cadden intègre :

  • Un R2Sonic 2020 MBES, pratique pour les levés hydrographiques en eaux peu profondes
  • Un Valeport Mini SVS pour une plus grande précision des levés
  • Le très compact système de navigation inertielle Ekinox2-D à double antenne de SBG Systems. Ce système de qualité Survey IMU intègre un récepteur GNSS RTK Heading, qui fournit une précision de position au centimètre près.
  • Les données de ce capteur inertiel sont également traitées avec le logiciel de post-traitement de SBG : Qinertia.
  • Une base océanographique AML-X2
  • A QPS Qinsy et Qimera
  • A Velodyne Lidar, Inc. VLP16

Découvrez les résultats de la démonstration !

OceanAlpha SL40
Solution de relevé bathymétrique OceanAlpha SL40
0.0 5 °
cap avec un RTK GNSS à double antenne
0.0 2 °
roulis et tangage (RTK)
1 cm
Position RTK GNSS
5 cm
Ondulation, 2,5 cm Ondulation retardée

Ekinox-D

Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique.

Ce système INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et la position au niveau centimétrique.

Découvrez toutes les caractéristiques
Ekinox D INS Unité Checkmedia

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Avez-vous des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?

Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau).

 

Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.

 

Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

 

Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes de navigation globale par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises.

 

En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.

Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur les conditions des vagues, ils contribuent à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement.

 

Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

 

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des terrains sous-marins, principalement axées sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages submergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, qui fournit des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

 

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes sonar, tels que les échosondeurs monofaisceau et multifaisceau, qui utilisent les ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les échosondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de vastes étendues de fonds marins en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises des fonds marins.

 

Les données bathymétriques sont essentielles à la création des cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les rochers submergés, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

À quoi sert une bouée ?

Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques pour plusieurs raisons essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations en les aidant à éviter les endroits dangereux tels que les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.

 

Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage n'est pas pratique ou nuit à l'environnement.

 

Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs qui mesurent les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche sur le climat et les études océanographiques.

 

Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel à partir de l'eau ou des fonds marins, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance de l'environnement et les applications militaires.

 

Dans la pêche commerciale, les bouées marquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles contribuent également à l'aquaculture en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.

 

Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones d'interdiction d'ancrage, les zones d'interdiction de pêche ou les zones de baignade, contribuant ainsi à l'application des réglementations sur l'eau.

 

Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.

Qu'est-ce que la flottabilité ?

La flottabilité est la force exercée par un fluide (comme l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité est due à la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet - une pression plus importante est appliquée à des profondeurs plus faibles, ce qui crée une force ascendante.

Le principe de flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottaison vers le haut d'un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottaison est supérieure au poids de l'objet, celui-ci flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, du génie maritime (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité de dispositifs flottants tels que les bouées.