Les unités de mesure inertielleIMU sont des composants fondamentaux des systèmes modernes de navigation et de suivi des mouvements.
Une unité de mesure inertielleIMU est un dispositif électronique qui mesure et rapporte la force spécifique d'un corps, la vitesse angulaire et parfois le champ magnétique entourant le corps, en utilisant une combinaison d'accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres.
Les IMU sont essentielles pour suivre et contrôler la position et l'orientation de divers objets, depuis les avions et les navires jusqu'aux smartphones et aux manettes de jeu.
Il existe différents types de capteurs IMU : ceux basés sur le FOG (gyroscope à fibre optique), les IMU RLG (Ring Laser Gyroscope) et, enfin, les IMU basés sur la technologie MEMSMicro Electro-Mechanical Systems). Cette technologie permet de réduire les coûts et les besoins en énergie tout en garantissant les performances. Les systèmes basés sur les MEMS combinent donc haute performance et très faible puissance dans une unité plus petite.
Les données brutes sont émises à 1KHz pour les applications exigeantes en temps réel.
IMU - Unité de mesure inertielle
