Systèmes de navigation inertielle à haute performance pour les voitures autonomes

Les voitures auto-conduites, également appelées véhicules autonomes ou voitures sans conducteur, sont des véhicules équipés de capteurs avancés qui leur permettent de naviguer et de fonctionner avec une intervention humaine limitée, voire inexistante. Ces voitures s'appuient sur une combinaison de technologies telles que les systèmes de navigation inertielleINS, les LiDAR, les radars, les caméras et les GNSS pour percevoir leur environnement, prendre des décisions et se déplacer de manière sûre et efficace dans diverses conditions de circulation.
L'objectif est d'améliorer la sécurité routière, de réduire les embouteillages et d'accroître la mobilité et le confort pour tous, y compris pour les personnes qui ne sont pas en mesure de conduire.

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Améliorer la navigation des voitures autonomes

Notre système de navigation inertielleINS fournit en temps réel le roulis, le tangage et le cap, intégré à un récepteur GNSS pour maintenir la précision en cas de coupure de signal (bâtiments, arbres, tunnel, etc.).
Les capteurs inertiels sont également utilisés pour synchroniser et stabiliser avec précision des équipements supplémentaires tels que le LiDAR ou la caméra pour une application de voiture sans conducteur.
L'intégration d'un INS avec d'autres capteurs aide à créer une compréhension complète de l'environnement du véhicule, lui permettant de naviguer dans des scénarios complexes et dynamiques avec une plus grande précision.

Découvrez nos solutions
voitures auto-conduites route

Améliorer la sécurité et la fiabilité des véhicules à conduite autonome

L'un des environnements les plus difficiles pour les voitures autonomes est celui des zones urbaines, où les signaux GNSS peuvent être obstrués par de grands bâtiments et où les conditions de circulation peuvent changer rapidement. L'INS offre la précision et la fiabilité nécessaires pour naviguer en toute sécurité dans ces environnements.
Nos capteurs INS utilisent la technologie des systèmes Micro(MEMS). Cela permet d'avoir des capteurs plus petits, plus précis et plus économes en énergie, ce qui améliore les performances globales du INS dans les voitures autonomes.

Système de voitures auto-conduites

Systèmes de navigation inertielle pour les voitures autonomes

Nos systèmes de navigation inertielle sont conçus pour offrir la précision et la fiabilité inégalées requises pour naviguer en toute confiance dans des environnements complexes, tels que les canyons urbains.
Nous avons créé des solutions INS avancées qui s'intègrent de manière transparente à vos systèmes de véhicules autonomes, fournissant des données en temps réel qui garantissent un positionnement précis et un contrôle fluide et précis.
Des rues urbaines aux terrains difficiles, nous dotons votre technologie de voiture autonome des capacités de navigation robustes et performantes nécessaires pour obtenir un fonctionnement autonome sûr, fiable et efficace.

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Nos atouts

Nos systèmes de navigation inertielle présentent plusieurs avantages pour les voitures autopilotées, notamment :

Localisation précise et exacte Positionnement et orientation extrêmement précis, permettant aux voitures autonomes de naviguer dans des environnements complexes.
Résilience dans les zones où le GNSS pose problème Assurer une navigation sans interférence dans les canyons urbains, les tunnels et les zones où il y a des interférences GNSS.
Fusion améliorée des capteurs S'intègre parfaitement au LIDAR, aux caméras et aux autres capteurs du véhicule, améliorant ainsi la connaissance de la situation.
Des performances robustes dans des conditions dynamiques Données cohérentes lors d'accélérations rapides, de virages serrés et de conditions routières variables.

Nos solutions pour les voitures autonomes

Conduisez avec nous l'avenir de la mobilité autonome, où l'innovation rencontre la précision, et où chaque trajet est guidé avec une précision inégalée. Découvrez nos solutions de navigation pour les voitures autonomes.

Ellipse D INS Unité droite

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle doté d'une double antenne GNSS, offrant une précision de cap et de quelques centimètres dans toutes les conditions.
INS RTK à double antenne INS 0,05 ° Roulis et tangage 0,2 ° Cap
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Ekinox Micro INS Droit de l'unité

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et performant, doté d'une double antenne GNSS, qui offre une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS Antenne GNSS interne simple/double 0,015 ° Roulis et tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox D INS Unité droite

Ekinox-D

Ekinox-D est une centrale de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéale pour les applications où l'espace est critique.
INS RTK GNSS à double antenne 0,02 ° Roulis et tangage 0,05 ° Cap
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Télécharger notre brochure

Nos brochures présentent des informations complètes sur les systèmes de navigation de pointe conçus pour offrir une précision et une longévité remarquables aux voitures autonomes.

Études de cas

Découvrez comment notre technologie inertielle redessine le paysage des véhicules à conduite autonome dans notre section d'études de cas. Ces exemples concrets montrent comment nos capteurs avancés permettent une navigation précise et des performances robustes, même dans les conditions les plus exigeantes.
Qu'il s'agisse d'améliorer la sécurité dans des environnements urbains complexes ou de garantir une fonctionnalité optimale lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, nos solutions permettent aux voitures autonomes de bénéficier d'une précision et d'un contrôle supérieurs.

Unmanned Solution

Ellipse utilisé dans la navigation des véhicules autonomes

Navigation autonome

SOLUTION NONMANENTE Véhicules autonomes
Chalmers

Formule étudiante sans conducteur - L'équipe Chalmers choisit SBG INS GNSS

Voiture auto-conduite

Formule Chalmers
Yellowscan

Précision et efficacité optimales de la cartographie LiDAR avec Quanta Micro

Cartographie LiDAR

Yellowscan choisit le drone Quanta Micro
Découvrez toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Écoutez directement les innovateurs et les clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques des véhicules autonomes.

Léo Drive
"La collaboration avec SBG Systems et l'intégration de Ellipse-D dans notre véhicule ont été essentielles pour atteindre la précision et la fiabilité indispensables à nos efforts de R&D et à nos opérations autonomes."
Oguzhan Saglam, Directeur des ventes
Unmanned Solution
"Nous avons besoin d'une très grande précision. Comme le véhicule roule sur la route, nous avons généralement besoin d'une précision de l'ordre du centimètre. La précision du site IMU est très importante, car le véhicule perd parfois son signal GNSS, par exemple dans un environnement tel qu'un tunnel."
Équipe R&D
Université de Waterloo
"Ellipse-D from SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur

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Trouvez les réponses aux questions les plus courantes sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Comment fonctionnent les voitures autonomes ?

Les voitures autonomes sont des véhicules équipés de systèmes sophistiqués qui leur permettent de naviguer et de se contrôler sans intervention humaine. Ces véhicules utilisent une combinaison de capteurs et d'algorithmes de conduite autonome pour percevoir leur environnement, prendre des décisions et effectuer des tâches d'auto-conduite. L'objectif est de parvenir à une autonomie totale, c'est-à-dire à ce que le véhicule puisse gérer tous les aspects de la conduite de manière sûre et efficace.

 

Les voitures auto-conduites s'appuient sur un ensemble de technologies clés pour percevoir leur environnement. Il s'agit notamment des technologies suivantes

 

  • GNSS (Global Navigation Satellite System) : pour obtenir des mises à jour en temps réel sur la position, la vitesse et la direction de la voiture autonome.
  • INS (systèmes de navigation inertielle) : pour maintenir la précision en cas de coupure du signal GNSS. Il fournit des mises à jour en temps réel de la position, de la vitesse et de la direction de la voiture autonome.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging) : utilisation de faisceaux laser pour créer une carte 3D détaillée de l'environnement du véhicule. Cette technologie permet à la voiture de détecter et de mesurer les objets qui l'entourent, notamment les autres véhicules, les piétons et les panneaux de signalisation.
  • Radar (Radio Detection and Ranging) : utilisation d'ondes radio pour détecter la vitesse, la distance et la direction d'objets. Le radar est particulièrement utile dans des conditions météorologiques défavorables et pour détecter des objets à longue distance.
  • Caméras : pour capturer des informations visuelles sur l'environnement du véhicule, y compris le marquage des voies, les feux de signalisation et les panneaux routiers. Elles sont essentielles pour interpréter des indices visuels complexes et prendre des décisions basées sur des données visuelles.

Quelle est la différence entre les systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et les voitures autonomes ?

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent une supervision active de la part du conducteur. En revanche, les voitures auto-conduites, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.

 

Alors que les systèmes d'aide à la conduite assistent les conducteurs en les aidant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, en offrant un niveau plus élevé d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité. Les caractéristiques des ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.