Qinertia GNSS+INS Logiciel de post-traitement (PPK)

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Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition des données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.

Ces autres sources peuvent être des stations de base GNSS locales situées sur le site du projet d'acquisition de données ou à proximité, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.

Un logiciel de post-traitement cinématique (PPK) peut utiliser des informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé pour déterminer l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé.

Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents cadres de référence de coordonnées dans le cadre de projets d'ingénierie.

En d'autres termes, il donne accès aux corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs pendant l'enquête ou l'installation après la mission.

La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de positionnement dans laquelle les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.

Le principal avantage du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement en avant et en arrière, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement de moindre précision.

Le premier avantage du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'une liaison de données/radio pour transmettre les corrections RTCM provenant du CORS au système INS/GNSS.

La principale limite à l'adoption du post-traitement est l'obligation pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la production d'une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos produits.

Imaginons que nous ayons une panne GNSS de 60 secondes au milieu de notre enquête. L'erreur de position dans le traitement en amont augmente rapidement (le taux dépend des spécifications du site IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la panne. Elle se rétablit ensuite rapidement. Dans le traitement a posteriori, nous prétendons que le temps s'écoule en arrière et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début réel de la panne du GNSS, de manière très symétrique au traitement naturel à rebours.

La fusion de ces deux calculs permet d'obtenir une erreur maximale autour du milieu de la panne, avec une ampleur beaucoup plus faible que les solutions en avant seulement ou en arrière seulement. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS , comme le permettent les produits SBG Systems , mais le traitement GNSS seulement bénéficiera également de ce flux de travail.

Comme nous l'avons déjà indiqué, cette amélioration ne peut se faire que par le biais d'un post-traitement, car toutes les données doivent être disponibles du début à la fin, ce qui reporte son utilisation à la fin de l'enquête.

Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellites ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de pouvoir les placer avec précision sur la surface de la Terre.

Les données peuvent ainsi être intégrées à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.

Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones sont cartographiées avec précision en fonction des coordonnées du monde réel.

En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance de l'environnement et la planification de la construction.

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle dont les coordonnées sont connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés au sol, afin d'aligner les données capturées sur le système de coordonnées.

Ce processus est essentiel pour créer des séries de données spatiales précises, fiables et utilisables.