USV-bathymétrie basée sur les données
USV-bathymétrie basée sur les données
-D, le INS inertielle parfait pour la bathymétrie USV.
"Nous étions à la recherche d'un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. L'-D était la solution idéale". | David M., PDG d'ITER Systems
-D, l'INS parfait pour la bathymétrie USV
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
USV avec sonar bathymétrique à fauchée
SPYBOAT® Swan est un navire de surface sans équipage (USV) entièrement équipé pour les opérations hydrographiques en eaux peu profondes. Il est télécommandé par un opérateur resté à terre, jusqu'à un kilomètre du USV.
Le Swan effectue des levés bathymétriques dans des zones où les navires ne peuvent pas naviguer, comme le lit d'une rivière, un lac, un réservoir, un barrage ou un port.
Équipé d'un Bathyswath 2, un sonar bathymétrique à fauchée, le USV fournit des informations bathymétriques et de navigation en temps réel sur la tablette PC de l'opérateur. Le Swan est compatible avec tous les logiciels hydrographiques.
"Ekinox-D parfait pour les levés USV opérant en eaux peu profondes ". | ITER Systems
USV avec sondeur multifaisceaux
Le Z-Boat d'Oceanscience est conçu pour le géomètre.
La forme de la coque, la propulsion, la communication radio et l'instrumentation sonar à la demande se combinent pour offrir une option facile à utiliser et puissante pour le géomètre hydrographique ou le géomètre terrestre souhaitant effectuer des travaux hydrographiques côtiers.
L'intégration personnalisée pour l'Université de Washington Tacoma livrée en mai 2016 comprenait le Rugged Z-Boat 1800RP, SBG Systems'Ekinox-D Système de navigation inertielle, Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, une caméra et un ordinateur de bord.
Ekinox-D
Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique.
Ce système INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et la position au niveau centimétrique.
Demandez un devis pour Ekinox-D
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
- SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage
La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce que l'échosondage multifaisceaux ?
L'échosondage multifaisceaux (MBES) est une technique hydrographique avancée utilisée pour cartographier le fond marin et les caractéristiques sous-marines avec une grande précision.
Contrairement aux échosondeurs traditionnels à faisceau unique qui mesurent la profondeur en un seul point directement sous le navire, le MBES utilise un réseau de faisceaux sonar pour mesurer simultanément la profondeur sur une large bande du fond marin. Cela permet d'obtenir une cartographie détaillée et à haute résolution du terrain sous-marin, y compris la topographie, les caractéristiques géologiques et les dangers potentiels.
Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, rebondissent sur le fond marin et reviennent vers le navire. En analysant le temps de retour des échos, le système calcule la profondeur en plusieurs points, créant ainsi une carte complète du paysage sous-marin.
Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance de l'environnement et l'exploration des ressources. Elle fournit des données cruciales pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de positionnement dans laquelle les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
Le principal avantage du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement en avant et en arrière, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement de moindre précision.
Le premier avantage du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'une liaison de données/radio pour transmettre les corrections RTCM provenant du CORS au système INS/GNSS.
La principale limite à l'adoption du post-traitement est l'obligation pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la production d'une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos produits.
