La oscilación es una medida de movimiento muy específica de las aplicaciones marítimas. Se refiere al movimiento ascendente y descendente de un buque debido a la acción de las olas, medido como desplazamiento lineal a lo largo del eje vertical local, asumiendo un valor medio de cero en el centro de gravedad del buque.
Se han aplicado importantes mejoras a nuestros algoritmos de oleaje en tiempo real y diferido.
Para obtener más información sobre nuestro algoritmo de oscilación y cómo configurarlo correctamente, visite la página de la Base de conocimientos de nuestro Centro de asistencia.
Acontecimientos recientes
Nuestros actuales algoritmos de oleaje en tiempo real y diferido ya son líderes en el sector y cuentan con las mejores especificaciones. Sin embargo, hemos introducido mejoras significativas para aumentar aún más su precisión. Los últimos avances, introducidos en la versión 5.1 del firmware, utilizan la distancia desde el Centro de Rotación (COR) a la IMU (Unidad de Medición Inercial), lo que se traduce en las siguientes ventajas para los algoritmos de oscilación en tiempo real y diferida:
- Mayor rendimiento:
- La precisión de la elevación en tiempo real mejoró de 5 cm a 4 cm.
- La precisión de la elevación retardada mejoró de 2,5 cm a 2 cm.
- Instalación flexible de IMU : ahora IMU puede instalarse en cualquier lugar del buque, siempre que se proporcione la distancia al COR. Se trata de una mejora significativa con respecto a las versiones anteriores, que exigían que el IMU estuviera situado cerca del COR del buque, lo que suponía un reto para los buques más grandes.
- Funcionamiento mejorado en estados de mar difíciles: se mantiene el pleno rendimiento incluso en condiciones de mar más exigentes.
Calificación de nuevos algoritmos
Calificar el rendimiento de las olas es un reto, sobre todo cuando se busca una gran precisión. He aquí cómo lo abordamos:
Proceso de evaluación
Realizamos múltiples evaluaciones, incluidas comparaciones de conjuntos de datos batimétricos derivados de pasadas repetidas sobre la misma zona del fondo marino. Estas evaluaciones fueron facilitadas por nuestro cliente y socio, Norbit.
- Evaluaciones batimétricas: comparando varias líneas de sondeo sobre la misma zona, establecimos un límite superior para el rendimiento del oleaje. Este método tiene en cuenta todos los errores de la cadena de adquisición, incluidos los de las mediciones angulares y de posición de INS , el sonar multihaz y otras fuentes.
- Verificación posterior al procesamiento: también hemos probado nuestro nuevo algoritmo de oleaje retardado utilizando Qinertia post-procesados. Los resultados mostraron que el nuevo algoritmo es comparable al RTK.
Resultados y conclusiones
En las siguientes capturas de pantalla se comparan las versiones antigua y nueva del algoritmo. Obsérvese que, aunque las escalas de colores difieren, las estadísticas proporcionadas muestran claramente una mejora. Merece la pena mencionar que, a pesar de los artefactos visuales del antiguo algoritmo, debidos a estados inusuales de la mar y a la configuración de grandes buques, los valores se mantuvieron dentro de las especificaciones.
Comparación de las versiones antigua y nueva del algoritmo
Estas evaluaciones confirman la mejora significativa del rendimiento de nuestros nuevos algoritmos de oleaje, que proporcionan una precisión y fiabilidad superiores en diversas condiciones.
Mejora de las mediciones del oleaje en tiempo real y diferido
Las mejoras de rendimiento se resumen en la tabla siguiente, que muestra una clara mejora tanto en las mediciones del oleaje en tiempo real como en las mediciones con retraso.
| Antiguo tiempo real | Nuevo oleaje en tiempo real | Antiguo retraso | Nuevo oleaje retardado | Referencia PPK | |
|---|---|---|---|---|---|
| Media | 4 cm | 3 cm | 4 cm | 1 cm | 1 cm |
| Desviación típica | 4 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm |
Estas mejoras garantizan que con nuestra línea de productos de alto rendimiento:
- Las aplicaciones del oleaje en tiempo real alcanzan una precisión de 4 cm.
- Las aplicaciones topográficas, compatibles con el oleaje retardado y soportadas por los principales paquetes de software hidrográfico, alcanzan una precisión de 2 cm.
Además, la función de altitud mejorada por el oleaje disponible en las unidades marinas se beneficiará de estas mejoras. Todas estas mejoras están disponibles en nuestro software de postprocesamiento Qinertia 4 y en nuestros productos de alto rendimiento a partir de la versión 5.1 del firmware. Estas mejoras se extenderán en breve a nuestra gama de productosEllipse .
