ins gnss

Inicio Casos prácticos uORocketry se clasifica entre los 10 primeros en la Copa SA con sensores GNSS SBG INS

uORocketry alcanza el Top 10 en la Copa SA con SBG INS/GNSS

El equipo de cohetería de la Universidad de Ottawa integra el sistema de navegación inercial Ellipse-N para la Copa Spaceport America.

"La unidad y la experiencia que nos proporcionó SBG Systems nos ayudaron a acercarnos a la consecución de un algoritmo de control optimizado para los aerofrenos". | Equipo de cohetería de la Universidad de Ottawa

DefensaINSVehículos
Lanzamiento de cohetes UORocketry

La Copa Spaceport America es el mayor concurso internacional intercolegial de ingeniería de cohetes del mundo, que combina conferencias académicas y competición.

Durante la edición de 2019, 1500 estudiantes de más de 124 equipos lanzaron cohetes sólidos, líquidos e híbridos a altitudes objetivo de 10 000 y 30 000 pies.

Copa SA
Copa SA. | Fuente: Universidad de Ottawa

Para su 2ª participación, uORocketry, el equipo de cohetería de la Universidad de Ottawa, procedió a otra iteración de su diseño anteriormente exitoso para mejorar características clave.

El cohete de uORocketry, Jackalope, disfruta de una importante ventaja competitiva: su sistema automatizado de frenado por aire, totalmente controlado por su ordenador de vuelo de a bordo. Aumenta la resistencia aerodinámica y ralentiza el cohete a medida que se aproxima a la altitud.

Uno de los principales objetivos del equipo este año era mejorar la fiabilidad de su sistema de recuperación.

Para lograrlo, se basaron en su sistema de aerofrenado mecánicamente robusto, así como en un método de control para accionarlo eficazmente.

El sistema de aviónica es responsable del control en tiempo real de los aerofrenados, de la puesta en escena del sistema de recuperación y del envío de telemetría durante el vuelo para el registro de datos y la recuperación.

uORocketry integró el sistema de navegación inercial SBG Systems' Ellipse-N a su solución de aviónica 2019 con el fin de lograr un algoritmo de control optimizado para los aerofrenos.

El equipo integró esta solución de sensores GNSS INS en la placa de potencia del hardware, utilizándola para estimaciones de estado que determinen el despliegue ideal de los aerofrenos.

Los sensores GNSS Ellipse-N INS incorporan una unidad de medición inercial compuesta por acelerómetros, giroscopios y magnetómetros acoplados a un GPS y un barómetro.

Nuestra solución proporciona datos sólidos de orientación, altitud y navegación en las condiciones más duras gracias a componentes industriales de alta calidadcategoría calibrados en dinámica y temperatura (de -40°C a 85°C).

Se utilizó para controlar mejor el vuelo y alcanzar la altitud requerida, así como para desplegar de forma óptima el sistema de recuperación. Ayudó a encontrar la configuración adecuada del cohete y la posición ideal para desplegar los paracaídas para el aterrizaje y la recuperación.

UORocketry rompe el control
UORocketry rompe el control. | Fuente: UORocketry

uORocketry ha participado en la SA Cup tanto en 2018 como en 2019. Con su cohete llamado Jackalope, alcanzaron el TOP 10 este año, ¡ya que se clasificaron 8º/122!

También quedaron 4º de los 47 equipos que competían en su categoría: 10.000 pies de altitud, motor comercial. Además de competir, hicieron una presentación sobre su sistema de aerofrenado, utilizado para alcanzar una altitud final precisa durante los vuelos.

uOttawa Rocketry es un equipo multidisciplinar de estudiantes universitarios de ingeniería fundado en 2016.

Desde entonces, han desarrollado numerosos proyectos aeroespaciales, como un motor de cohete híbrido, un concepto de paracaídas, sistemas de aviónica personalizados e incluso mecanismos de ignición únicos.

Sin embargo, su principal objetivo es construir cohetes.

Integración UORocketry Ins
UORocketry Ins
0.0 5 °
Balanceo y cabeceo (RTK)
0. 2 °
cabo (RTK alta dinámica)
1 cm
Posición GNSS RTK
47 g
INS Peso total

Ellipse-N

Ellipse-N es un sistema de navegación inercial RTK compacto y de alto rendimiento (INS) con un receptor GNSS integrado de doble banda y cuatro constelaciones. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo y oscilación, así como una posición GNSS centimétrica.

Ellipse -N sensor es el más adecuado para entornos dinámicos y condiciones GNSS difíciles, pero también puede funcionar en aplicaciones menos dinámicas con un cabo magnético.

Acceder a todas las especificaciones
Ellipse N INS Unidad Checkmedia

Pida presupuesto para Ellipse-N

¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? Rellene el siguiente formulario y nuestro equipo atenderá rápidamente su solicitud. También puede contacto nuestro equipo de ventas por teléfono:

 

- Europa y Oriente Medio: +33 1 80 88 45 00
- Norteamérica y Sudamérica: +1 (657) 845-1771
- Asia y Pacífico: +65 31585783

¿Tiene alguna pregunta?

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en escribirnos directamente a contacto .

¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?

Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.

Esta integración hace que INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.

Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión de INS al proporcionar datos complementarios.

¿Cuál es la diferencia entre AHRS y INS?

La principal diferencia entre un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) radica en su funcionalidad y en el alcance de los datos que proporcionan.

 

AHRS proporciona información sobre la orientación, en concreto, la actitud (cabeceo, balanceo) y cabo (guiñada) de un vehículo o dispositivo. Suele utilizar una combinación de sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, para calcular y estabilizar la orientación. AHRS proporciona la posición angular en tres ejes (cabeceo, balanceo y guiñada), lo que permite a un sistema comprender su orientación en el espacio. Se utiliza a menudo en aviación, vehículos aéreos no tripulados, robótica y sistemas marinos para proporcionar datos precisos de actitud y cabo , que son fundamentales para el control y la estabilización del vehículo.

 

INS no sólo proporciona datos de orientación (como AHRS), sino que también rastrea la posición, velocidad y aceleración de un vehículo a lo largo del tiempo. Utiliza sensores inerciales para estimar el movimiento en el espacio tridimensional sin depender de referencias externas como el GNSS. Combina los sensores que se encuentran en AHRS (giroscopios, acelerómetros), pero también puede incluir algoritmos más avanzados para el seguimiento de la posición y la velocidad, a menudo integrándose con datos externos como GNSS para una mayor precisión.

 

En resumen, AHRS se centra en la orientación (actitud y cabo), mientras que INS proporciona un conjunto completo de datos de navegación, incluyendo posición, velocidad y orientación.

¿Cuál es la diferencia entre IMU y INS?

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.

 

Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.

 

Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.

 

Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.