Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con Ellipse-D

Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. He aquí un desglose:

• Nivel 0: Sin automatización - El conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y avisos.
• Nivel 1: Asistencia al conductor - El vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y vigilar el entorno (por ejemplo, control de crucero adaptativo).
• Nivel 2: Automatización parcial - El vehículo puede controlar simultáneamente la dirección y la aceleración/desaceleración, pero el conductor debe seguir participando y estar preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
• Nivel 3: Automatización condicional - El vehículo puede ocuparse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
• Nivel 4: Alta automatización - El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma en condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, puede ser necesario que conduzca un humano.
• Nivel 5: Automatización total - El vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin intervención humana. No hay necesidad de un conductor, y el vehículo puede operar en cualquier lugar, en cualquier condición.

Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de los vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la plena autonomía.

La georreferenciación en los sistemas de construcción autónoma hace referencia al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con las coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recopilados o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se sitúen con precisión en un sistema de coordenadas global, como la latitud, la longitud y la elevación.

En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria funcione con precisión en grandes obras. Permite colocar con precisión estructuras, materiales y equipos utilizando tecnologías de posicionamiento por satélite, como el GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite), para vincular el proyecto a una ubicación real.

La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o la deposición de materiales, lo que mejora la eficacia, reduce los errores y garantiza que la construcción se ajuste a las especificaciones del diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con los Sistemas de Información Geográfica (SIG) y el Modelado de Información de Construcción (BIM) para mejorar la gestión del proyecto.

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.

Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.

Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.

Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.

GNSS representa la categoría más amplia de sistemas de navegación por satélite, incluidos el GPS y otros sistemas, mientras que el GPS es un GNSS específico desarrollado por Estados Unidos.