Compensación del movimiento de UAV LiDAR
Compensación del movimiento del UAV y georreferenciación de puntos cloud
BOE utiliza Ellipse-D para la compensación de movimiento de UAV y la georreferenciación de puntos cloud .
"Oímos algunas buenas críticas sobre los sensores SBG que se utilizan en la industria cartografía , así que realizamos algunas pruebas con la Ellipse2-D y los resultados fueron exactamente los que necesitábamos." | Jason L., fundador de BoE Systems
BoE Systems ha entrado en el sector de la cartografía móvil con el escáner ELV16, la solución LiDAR aérea más compacta del mercado.
El escáner ELV16 está equipado con un sensor LiDAR Velodyne y un sensor de navegación inercial SBG Systems Ellipse -D . El escáner ELV16 es una solución versátil, económica e inteligente para la adquisición de datos LiDAR.
Solución versátil para la adquisición de datos LiDAR
El escáner ELV16 incluye un completo sistema de control y recopilación de datos LiDAR aéreos basado en drones.
El éxito del escáner BOE se centra en un sensor LiDAR Velodyne magníficamente integrado, Ellipse-D sistema de navegación inercial, antenas GNSS, un ordenador de a bordo, equipos de comunicación y una fuente de alimentación específica.
El escáner está montado de forma segura en un UAV DJI Matrice 600 Pro para un acceso sencillo, seguro y eficaz al lugar de trabajo. El escáner ELV16 se maneja de forma remota a través de una interfaz de usuario sencilla pero eficaz.
Con un sólido conjunto de funciones de supervisión continua, el operador puede controlar y supervisar la adquisición de datos en tiempo real de principio a fin con unos pocos toques en un dispositivo inteligente o clics en un ordenador portátil.
"Puede iniciar la adquisición de datos en el momento del despegue, o puede iniciar la recopilación de datos cuando el UAV esté justo encima de la zona específica a cartografía, y luego detenerla cuando lo desee" declara Jason L., fundador de BoE Systems.
Este enfoque permite a los usuarios la flexibilidad de recopilar sólo los datos que necesitan; lo que significa menos tiempo en el post-procesamiento. Y cuando llega el momento del posprocesamiento, el escáner ELV16 genera los archivos de datos LAS estándar del sector, que se importan sin problemas a los principales programas de dibujo y modelado.
Compensación de movimiento y georreferenciación de UAV
Ellipse-D es un sistema de navegación inercial de doble antena que incorpora un receptor GNSS RTK con funciones de postprocesamiento. Se utiliza ampliamente en el sector de la cartografía móvil por su inteligente equilibrio entre precisión, peso y precio.
Nuestro INS proporciona balanceo, cabeceo, cabo basado en GNSS y posición a nivel centimétrico. Se utiliza para compensar el movimiento del UAV, y así orientar y georreferenciar el punto cloud generado por el sensor LiDAR.
Ellipse-D viene calibrado de fábrica en dinámica y temperatura, lo que garantiza un comportamiento constante sean cuales sean las condiciones. Basado en GNSS, cabo lo hace inmune a la fi bra magnética, por lo que el UAV puede acercarse a líneas eléctricas sin sufrir perturbaciones.
Para obtener el mejor rendimiento, se han diseñado perfiles de movimiento específicos, teniendo en cuenta las características de movimiento específicas del vehículo UAV. "Oímos algunas buenas críticas sobre los sensores SBG que se utilizan en la industria cartografía , así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse-D y los resultados fueron exactamente los que necesitábamos" concluye Jason.
"El Ellipse-D se utiliza mucho en la industria de la cartografía móvil por su inteligente equilibrio entre precisión, peso y precio".| Jason L., fundador de BoE Systems.
Acerca del BoE ELV16
BoE Systems integra hardware y software de última generación para proporcionar soluciones de recopilación de datos geoespaciales de gran precisión.
Nuestros sistemas LiDAR aéreos basados en drones crean modelos tridimensionales ricos en detalles para una gran variedad de sectores como el transporte, los servicios públicos, la minería, la construcción y otros.
Se aplican análisis para determinar puntos de datos críticos como ubicaciones geodésicas, identificación de pendientes, mediciones punto a punto, volumetría, etc.
Nuestros modelos son perfectos para crear modelos digitales de elevación, superponer curvas de nivel e incluso respaldar análisis predictivos como análisis de inundaciones y drenaje.
Ellipse-D
Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del cuentakilómetros con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión del punto muerto.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en escribirnos directamente a contacto .
¿Utilizan GPS los UAV?
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.
El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de localización en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.
En los últimos años, este término ha sido sustituido por el de GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba el GPS y otros sistemas diversos. En cambio, el GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por Estados Unidos.
¿Cómo garantizar los estándares de calidad de los sensores para las aplicaciones militares de los UAV?
En SBG Systems, garantizar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un meticuloso proceso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de gama alta, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU se alojan en robustas carcasas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, lo que garantiza su durabilidad y rendimiento.
Nuestro proceso de calibración automatizado incluye una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40 °C a 85 °C. Esta calibración compensa diversos factores, como los sesgos, los efectos entre ejes, la desalineación, los factores de escala y las no linealidades de los acelerómetros y giroscopios, garantizando un rendimiento constante en todas las condiciones meteorológicas.
Nuestro proceso de cualificación incluye además un estricto control interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúan con la producción. Cada IMU va acompañado de un informe de calibración detallado y tiene una garantía de dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para defensa y otras aplicaciones críticas.
También realizamos pruebas ambientales y de resistencia exhaustivas para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza su resistencia a golpes, vibraciones y condiciones extremas.
¿Qué es la geovigilancia UAV?
La geovalla para vehículos aéreos no tripulados (UAV) es una barrera virtual que define límites geográficos específicos dentro de los cuales puede operar un vehículo aéreo no tripulado (UAV).
Esta tecnología desempeña un papel fundamental en la mejora de la seguridad, la protección y el cumplimiento de la normativa en las operaciones con drones, sobre todo en zonas donde las actividades de vuelo pueden suponer riesgos para las personas, los bienes o el espacio aéreo restringido.
En sectores como los servicios de reparto, la construcción y la agricultura, la geovalla ayuda a garantizar que los drones operen dentro de zonas seguras y legales, evitando posibles conflictos y mejorando la eficiencia operativa.
Las fuerzas del orden y los servicios de emergencia pueden utilizar la geocercas para gestionar las operaciones de los UAV durante actos públicos o emergencias, asegurándose de que los drones no entren en zonas sensibles.
Las geocercas pueden emplearse para proteger la fauna y los recursos naturales restringiendo el acceso de drones a determinados hábitats o zonas de conservación.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados
