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Marine Technology integriert SBG' INS/GNSS in ihr USV HydroDron

Marine Technology präsentierte auf der BaltExpo ihr völlig neues unbemanntes hydrographisches Schiff, das mit unserem Ekinox-D INS ausgestattet ist.

"Ekinox-D ist das perfekte RTK INS /GNSSfür USV , da es GNSS in Vermessungsqualität in einem sehr kompakten Formfaktor kombiniert." | Meerestechnik

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Meerestechnik Usv

Marine Technology präsentierte auf der Baltexpo 2019 HydroDron, das erste autonome unbemannte hydrographische Schiff in Polen. Das kürzlich abgeschlossene Projekt wurde vom Nationalen Zentrum für Forschung und Entwicklung kofinanziert und im Rahmen des Wettbewerbs Baltexpo Goldener Anker 2019 ausgezeichnet.

HydroDron ist ein unbemannter Katamaran aus leichtem und widerstandsfähigem Material mit einem Doppelrumpfsystem (4 m lang und 2 m breit).

Der Motorteil, der mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Elektromotoren ausgestattet ist, sorgt für eine angemessene Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von über 10 Knoten.

Diese autonome und ferngesteuerte schwimmende Plattform für hydrographische Messungen in begrenzten Gewässern zeichnet sich durch Mobilität aus.

Sie kann auf einem Pkw-Anhänger oder einem größeren Überwasserschiff in das Einsatzgebiet gebracht und vom Anhänger aus vom Strand, vom Ufer, vom Kai, von der Plattform oder vom Überwasserschiff aus gestartet werden.

HydroDron operiert in Gewässern, die für größere bemannte Einheiten unzugänglich oder schwierig sind, was deren Einsatz unmöglich oder unrentabel macht.

Die Entwicklung der autonomen Navigations- und automatischen 3D-Hydrographiesysteme der Plattform stellt eine wesentliche Verbesserung der ferngesteuerten Mehrzweck-Überwasserplattform von Marine Technology für den Einsatz in Hafengebieten und anderen Sperrgebieten dar.

Schiffstechnik Usv Ins Gnss
Meerestechnik USV mit INS/GNSS. | Quelle: Meerestechnik

Die Plattform wird nun in der Lage sein, bathymetrische, Sonar- und andere Messmissionen in einem völlig autonomen Modus durchzuführen, wobei eine adaptive Flugbahnplanung und eine automatische 3D-Analyse der Messdaten um die Plattform herum in nahezu Echtzeit durchgeführt werden.

HydroDron integriert eine breite Palette von Messgeräten, um eine Vielzahl von verschiedenen Varianten zu ermöglichen:

  • Integriertes Bathymetrie- und Sonarsystem 3DSS-DX-450 von Ping DSP
  • Industriecomputer für die Datenerfassung Getac S410 (das Hauptelement der hydrographischen Station)
  • Externes Trägheitsnavigationssystem mit zwei Antennen Ekinox2-D von SBG Systems
  • Einstrahl-Doppelfrequenz-Sonar HydroBox HD von Syqwest
  • Hochfrequenz-Einstrahlsonar Echologger EU400
  • LiDAR PUCK VLP-16 von Velodyne

Ein Sensorsystem überwacht die Situation auf und um die Plattform, um das Situationsbewusstsein zu verbessern. Dazu gehören zwei vertikale Sonden, eine in jedem Rumpf, zwei Videokameras (rotierend und stationär) und eine Wetterstation.

Zusätzlich zu den typischen Navigationsdaten werden Videodaten von beiden Kameras, Wetterinformationen, Batteriespannung, aktuelle Tiefen unter jedem Schwimmer usw. aufgezeichnet. Radar und zwei Laser-Entfernungsmesser (Bug und Heck) werden für das Antikollisionssystem der Einheit verwendet.

Schiffstechnik Getac Computer
Schiffstechnik Getac Computer. | Quelle: Meerestechnik

Die Landstation empfängt Navigationsdaten, die von zwei Konsolen verwaltet werden:

  • eine Navigationskonsole
  • ein hydrographisches Gerät mit einem Getac-Computer.

Die Hypack-Software sorgt für hydrographische Messungen, von der Planung der Arbeiten bis zur Entwicklung des Endprodukts. Die hydrografischen Daten der Fächerecholot-Sonde und des LiDAR werden auf Industriecomputern aufgezeichnet.

Das sehr kompakte Ekinox2-D Dual Antenna Inertial Navigation System von SBG Systems enthält einen Survey-grade IMU mit einem RTK GNSS-Empfänger mit zwei Antennen. Dieses fortschrittliche INS/GNSS bietet eine zentimetergenaue Orientierung, Neigung und Position.

Durch seine geringe Größe, sein geringes Gewicht und sein stromsparendes, aber robustes Gehäuse (IP 68) eignet es sich ideal für Anwendungen, bei denen der Platzbedarf kritisch ist, wie z. B. bei USVs.

Ekinox Sensoren ist ein 8-GB-Datenlogger für die Analyse oder Nachbearbeitung nach dem Betrieb integriert. Außerdem verfügt er über eine äußerst benutzerfreundliche Webschnittstelle.

Die Daten dieses Inertialsensors können auch mit der hauseigenen PPK-Software von SBG nachbearbeitet werden: Qinertia. Qinertia Die Nachbearbeitungssoftware verbessert die Leistung von SBG INS durch die Nachbearbeitung von Inertialdaten mit rohen GNSS-Observablen.

Die Software ermöglicht den Zugriff auf Offline-RTK-Korrekturen von mehr als 7.000 Basisstationen in 164 Ländern - und das immer aktuell.

Meerestechnik Unbemanntes Schiff
Schiffstechnik Usv Ins
0.0 5 °
richtung mit einem RTK-GNSS mit zwei Antennen
0.0 2 °
rollen und nicken (RTK)
1 cm
RTK GNSS Position
5 cm
Heben, 2,5 cm verzögertes Heben

Ekinox-D

Ekinox-D ist ein All-in-One-Inertialnavigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger, das sich ideal für platzkritische Anwendungen eignet.

Dieses fortschrittliche INS/GNSS ist mit einer oder zwei Antennen ausgestattet und liefert Orientierung, Hebung und Position auf Zentimeter-Ebene.

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Ekinox D INS Einheit Checkmedia

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Haben Sie noch Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie uns gerne direkt kontaktieren!

Was sind Sensoren zur Wellenmessung?

Sensoren zur Wellenmessung sind unverzichtbar, wenn es darum geht, die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz im Schiffsbetrieb zu verbessern. Indem sie genaue und aktuelle Daten über die Wellenbedingungen liefern, helfen sie bei der Entscheidungsfindung in verschiedenen Bereichen, von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz.

 

Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren ausgestattet sind, um Wellenparameter wie Höhe, Periode und Richtung zu messen.

 

Sie verwenden in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Analyse an Einrichtungen an Land übertragen.

Was ist hydrographisch kartographie?

Hydrographie kartographie ist die Vermessung und Kartierung der physikalischen Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten. Dabei werden Daten über die Tiefe, die Form und die Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von untergetauchten Objekten, Gefahren für die Schifffahrt und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassergräben) erfasst.

 

Die Hydrographie kartographie ist von entscheidender Bedeutung für verschiedene Anwendungen wie die Sicherheit der Schifffahrt, das Küstenmanagement und die Küstengebiete kartographie, das Bauwesen und die Umweltüberwachung.

 

Die Hydrographie kartographie umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, angefangen bei der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mit Hilfe von Sonarsystemen wie Einstrahl- oder Mehrstrahl-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

 

Eine genaue Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird mit Hilfe von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) und Trägheitsnavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verbinden.

 

Darüber hinaus werden Daten aus der Wassersäule wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten gesammelt, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Side-Scan-Sonar und Magnetometern zu erkennen.

Was ist Bathymetrie?

Die Bathymetrie ist die Untersuchung und Messung der Tiefe und Form von Unterwasserlandschaften, wobei der Schwerpunkt auf der Kartierung des Meeresbodens und anderer Unterwasserlandschaften liegt. Sie ist das Unterwasser-Äquivalent zur Topografie und bietet detaillierte Einblicke in die Unterwassereigenschaften von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle bei verschiedenen Anwendungen, wie z. B. in der Navigation, beim Meeresbau, bei der Erkundung von Ressourcen und bei Umweltstudien.

 

Moderne bathymetrische Verfahren stützen sich auf Sonarsysteme wie Einstrahl- und Fächerecholote, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe nutzen. Diese Geräte senden Schallimpulse zum Meeresboden und zeichnen die Zeit auf, die die Echos für ihre Rückkehr benötigen, um die Tiefe auf der Grundlage der Schallgeschwindigkeit im Wasser zu berechnen. Vor allem mit Fächerecholoten können große Bereiche des Meeresbodens auf einmal kartiert werden, was eine sehr detaillierte und genaue Darstellung des Meeresbodens ermöglicht.

 

Bathymetrische Daten sind unerlässlich für die Erstellung von Seekarten, die Schiffe sicher führen, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie untergetauchte Felsen, Wracks und Sandbänke identifizieren. Sie spielen auch eine wichtige Rolle in der wissenschaftlichen Forschung, da sie Forschern helfen, geologische Unterwassermerkmale, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.

Wozu dient eine Boje?

Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das in erster Linie in maritimen und wasserbasierten Umgebungen für mehrere wichtige Zwecke verwendet wird. Bojen werden oft an bestimmten Stellen platziert, um sichere Passagen, Kanäle oder gefährliche Bereiche in Gewässern zu markieren. Sie leiten Schiffe und Boote und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, flache Gewässer oder Wracks zu vermeiden.

 

Sie werden als Ankerplätze für Schiffe verwendet. Anlegebojen ermöglichen das Anlegen von Schiffen, ohne den Anker werfen zu müssen, was besonders in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch oder umweltschädlich ist.

 

Instrumentierte Bojen sind mit Sensoren ausgestattet, die Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Luftdruck messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanographische Studien.

 

Einige Bojen dienen als Plattformen für die Erfassung und Übermittlung von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden und werden häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und für militärische Zwecke eingesetzt.

 

In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen den Standort von Fallen oder Netzen. Sie helfen auch in der Aquakultur, indem sie die Standorte von Unterwasserfarmen markieren.

 

Bojen können auch ausgewiesene Gebiete markieren, z. B. Zonen, in denen nicht geankert, nicht geangelt oder geschwommen werden darf, und so zur Durchsetzung von Vorschriften auf dem Wasser beitragen.

 

In allen Fällen sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung maritimer Aktivitäten und die Unterstützung der wissenschaftlichen Forschung.

Was ist Auftrieb?

Der Auftrieb ist die Kraft, die von einer Flüssigkeit (z. B. Wasser oder Luft) ausgeübt wird und die dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Sie ermöglicht es Objekten, zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die der Flüssigkeit. Der Auftrieb entsteht durch den unterschiedlichen Druck, der auf die untergetauchten Teile des Objekts ausgeübt wird - in geringerer Tiefe herrscht ein größerer Druck, der eine nach oben gerichtete Kraft erzeugt.

Das Prinzip des Auftriebs wird durch das archimedische Prinzip beschrieben, das besagt, dass die nach oben gerichtete Auftriebskraft auf ein Objekt gleich dem Gewicht der vom Objekt verdrängten Flüssigkeit ist. Ist die Auftriebskraft größer als das Gewicht des Objekts, schwimmt es; ist sie geringer, sinkt es. Der Auftrieb ist in vielen Bereichen von grundlegender Bedeutung, von der Meerestechnik (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionalität von schwimmenden Geräten wie Bojen.